[实用新型]一种工业机器人的扫码智能分拣生产线

说明书

本实用新型涉及工业应用技术领域，尤其为一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体，装置本体包括用于分拣作业的分拣生产线以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线，运输传送线靠近分拣生产线的一端固设有分拣筒。该工业机器人的扫码智能分拣生产线，通过进料时带动杠杆的倾斜，并通过纵向齿条带动传动齿不同方向的旋转，来实现推板的伸缩工作，同时通过挡板保障纵向齿条以及横向齿条在运动时始终与传动齿处于啮合状态，方便将产品连续性的推入运输带上进行下一步的工作，不仅减少了劳动力投资，并极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工业应用技术领域，具体为一种工业机器人的扫码智能分拣生产线。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

根据中国实用新型申请公开号为：CN205628634U一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，本实用新型提供了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

但该专利还有以下改进空间：现有的生产线通过机械臂将不同的产品分拣好后放入相应的分拣筒，进行手工的取拿将产品放置在运输带上进行下一步的工作，不仅耗费的极大的劳动力，并极大的降低了生产效率。鉴于此，我们提出一种工业机器人的扫码智能分拣生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体，所述装置本体包括用于分拣作业的分拣生产线以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线，所述运输传送线靠近所述分拣生产线的一端固设有分拣筒；

所述分拣筒的表面分别开设有贯穿所述分拣筒的进料口以及出料口，所述分拣筒的内部固设有杠杆，所述杠杆中心位置贯穿有转轴，且所述转轴的一端与所述分拣筒的内壁连接，所述杠杆的底部中心位置固设有配重块；

所述分拣筒的内壁固设有滑轨，所述滑轨的表面嵌设有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块的底部固设有纵向齿条，所述滑块远离所述纵向齿条的一端固设有连接杆，所述连接杆靠近所述杠杆的一端固设有球铰；

所述分拣筒的底部固设有承接台，所述承接台顶部靠近所述纵向齿条一端固设有传动齿，所述承接台表面连接有推板，所述推板靠近所述传动齿一端固设有横向齿条。

优选的，所述连接杆通过所述球铰与所述杠杆转动连接。

优选的，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选的，所述纵向齿条和所述横向齿条均与所述传动齿啮合。

优选的，所述出料口与所述推板位于同一条水平线上。

优选的，所述配重块的重量与所述杠杆的重量相等。

优选的，所述横向齿条的两端均设置有用于防止所述传动齿脱离的挡板，且所述纵向齿条以及所述横向齿条与所述传动齿之间的传动比相同。