[实用新型]药柜

权利要求书

1.药柜，其包括箱体和设置于箱体内部的托盘单元、传动机构和驱动机构，所述托盘单元能够在所述传动机构和所述驱动机构的作用下移动至取药口，其特征在于：其还包括与所述托盘单元的各托盘一一对应的导向机构、支撑机构，所述导向机构包括导向部和导向配合部，所述导向部固定于所述箱体内侧壁并与所述取药口下沿邻接，所述导向配合部设置于所述托盘侧部，所述支撑机构设有一对并对称设置于所述导向部两侧，所述支撑机构包括转轴、扭簧、支撑板和限位块，所述转轴、所述限位块固定于所述箱体内侧壁，所述支撑板一端套设于所述转轴并通过扭簧连接所述转轴，所述限位块用于限制所述支撑板上翻位置。

2.根据权利要求1所述的药柜，其特征在于：所述导向部为T形导向块，所述导向配合部为T形导向槽。

3.根据权利要求2所述的药柜，其特征在于：所述限位板上端面上设有磁珠，所述托盘下端面上设有与所述磁珠配合的磁性金属。

4.根据权利要求3所述的药柜，其特征在于：所述传动机构设有两组并对称设置，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述从动链轮设有四个并呈矩形分布，各从动链轮支撑于支撑轴上，所述链条与所述从动链轮、主动链轮分别啮合；

所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端连接主动链轮；

所述托盘单元沿所述链条长度方向分布，所述托盘单元包括了托盘和连杆，所述托盘悬挂于所述连杆并沿所述连杆轴向分布，所述连杆的两端分别连接两组传动机构的链条。