[实用新型]分拣缓冲装置以及机器人分拣系统

说明书

本实用新型公开一种分拣缓冲装置，其包括滑槽以及缓冲袋。滑槽包括连接板及缓冲滑板。连接板连接于分拣平台底部并向下延伸。缓冲滑板连接于连接板下端并倾斜向下延伸，缓冲滑板位于格口下方，且缓冲滑板下端位于集包袋上方。缓冲袋具有上袋口和下袋口，上袋口连接于格口，下袋口位于缓冲板上方。本实用新型提出的分拣缓冲装置以及分拣系统，通过滑槽和缓冲袋的设计，使包裹经格口下落时经缓冲袋摩擦受到一次缓冲，落入滑槽后再收到一次缓冲，从而避免由于高度落差造成的包裹损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种分拣缓冲装置以及机器人分拣系统。

背景技术

机器人分拣系统作为一种新型的分拣系统，受到包括物流、仓储的多个行业的越来越多的关注。机器人分拣系统与传统的交叉带分拣系统的区别在于，机器人分拣系统架设有分拣平台，并在分拣平台开设多个格口，每个格口对应一个目的地、货物类型等货物信息。分拣机器人根据分拣逻辑将包裹倒入格口，包裹经格口落入格口下方的集包袋中，至此完成分拣动作。

然而，由于现有机器人分拣系统的格口与格口下方的集包袋之间存在一定高度落差，因此容易因对包裹下落过程的缓冲不足而产生包裹内物品损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够在包裹下落过程中提供良好缓冲作用的分拣缓冲装置。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述分拣缓冲装置的机器人分拣系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种分拣缓冲装置，设于分拣平台的格口下方，以供由所述格口落下的包裹经所述分拣缓冲装置缓冲后落入其下方的集包袋中。其中，所述物流分拣缓冲装置包括滑槽以及缓冲袋。所述滑槽包括连接板及缓冲滑板。所述连接板连接于所述分拣平台底部并向下延伸。所述缓冲滑板连接于所述连接板下端并倾斜向下延伸，所述缓冲滑板位于所述格口下方，且所述缓冲滑板下端位于所述集包袋上方。所述缓冲袋具有上袋口和下袋口，所述上袋口连接于所述格口，所述下袋口位于所述缓冲板上方。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述缓冲滑板呈槽型结构，且具有底板和连接于所述底板两侧的壁板。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述壁板的连接于所述连接板的一端的高度大于其另一端的高度。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述缓冲滑板相对于水平方向的倾斜角度为15°～45°。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述缓冲袋内壁的表面粗糙度大于或等于Ra1.0。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述分拣缓冲装置还包括夹合器、控制器以及检测元件。所述夹合器设于所述分拣平台底部且夹设在所述缓冲袋外部，所述夹合器常态下夹合所述缓冲袋收缩。所述控制器电连接于所述夹合器，以控制所述夹合器的夹合与打开。所述检测元件电连接于所述控制器，以检测所述包裹是否落入格口。其中，所述检测元件检测到所述包裹落入格口时，所述控制器控制所述夹合器打开。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述检测元件为光电检测器。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述缓冲袋的袋身的尺寸小于或等于所述格口的尺寸，且所述缓冲袋具有弹性。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种机器人分拣系统，包括分拣平台，所述分拣平台安装有分拣机器人且开设有多个格口，每个所述格口下方分别设有集包袋。其中，所述分拣系统还包括多个上述实施方式所述的分拣缓冲装置。多个所述分拣缓冲装置分别设于多个所述格口的下方，以供由所述格口落下的包裹经所述分拣缓冲装置缓冲后落入其下方的所述集包袋中。