[实用新型]人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具

权利要求书

1.一种人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其包括夹具本体，其特征在于，所述夹具本体具有：

工作台(10)；

设置于工作台右侧的第一夹紧机构，其包括：安装于工作台的第一竖向支承组件(20)、设置于第一竖向支承组件上方且用于将配件右端部夹紧的第一夹头组件(21)；

设置于工作台左侧的第二夹紧机构，其包括:安装于工作台前侧的被夹持件下弯折部夹紧组件(30)、安装于工作台左端部的被夹持件上弯折部夹紧组件(31)、安装于工作台后侧的被夹持件左水平部夹紧组件(32)；

设置于被夹持件左水平部夹紧组件右侧的植焊螺栓定位机构(40)，其包括：设置于第一植焊螺栓工位上方的第一定位块(40a)、设置于第二植焊螺栓工位上方的第二定位块(40b)，所述第一定位块、第二定位块的前端部设置有植焊螺钉定位孔，所述第一定位块、第二定位块设置有升降组件；

植焊螺栓防漏机构(50)，其包括：探测臂(50a)、设置于探测臂前端而用于探测第一定位块、第二定位块的植焊螺钉定位孔中是否存在植焊螺柱的探测元件、驱动探测臂前后伸缩的驱动机构(50b)。

2.根据权利要求1所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，所述第一竖向支承组件包括：

布置于工作台的第一基座块(20a)；

垂直设置于基座板的第一竖向块(20b)；

设置于第一竖向板右侧板右侧面的第二竖向块(20c)，所述第二竖向块的上表面为承载面，所述第二竖向块设置位于第二竖块左侧的第一承载板(20d)。

3.根据权利要求1所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，所述第一夹头组件包括：

第一纵向水平夹持臂(21a)；

设置于第一纵向水平夹持臂前端且下端部抵靠于被夹持件的L形夹紧块(21b)，且位于第二竖向块的上方；

设置于第一纵向水平夹持臂的第一横向水平夹持臂(21c)，其左端部设置有位于第一承载板上方的L形夹紧块(21d)；

驱动第一纵向水平夹持臂夹紧或者松开被夹持件的第一驱动装置(21e)。

4.根据权利要求1所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，所述被夹持件下弯折部夹紧组件(30)包括：

设置于工作台的第二基座块(30a)，其呈L形；

设置于第二基座块竖向部的被夹持件下弯折部下承台块(30b)；

设置于下承台块上方的被夹持件下弯折部上压块(30c)；

驱动被夹持件下弯折部上压块的第二驱动装置(30d)。

5.根据权利要求1所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，所述被夹持件上弯折部夹紧组件(31)包括：

通过支架而安装于工作台的被夹持件上弯折部后夹紧块(31a)；

设置于被夹持件上弯折部后夹紧块前方的被夹持件上弯折部前夹紧块(31b)；

驱动被夹持件上弯折部前夹紧块朝向或者远离被夹持件上弯折部后夹紧块方形运动的第三驱动装置(31c)。

6.根据权利要求1所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，所述被夹持件左水平部夹紧组件包括：

安装于工作台的被夹持件左水平部下承台；

设置于被夹持件左水平部下承台上方的被夹持件左水平部上夹紧块(32a)；

驱动被夹持件左水平部上夹紧块(32a)夹紧或者松开被夹持件左水平部的第四驱动装置(32b)。

7.根据权利要求1所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，所述驱动机构(50b)包括：通过支架而安装于工作台的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆连接于探测臂。

8.根据权利要求3或4或5或6所述的人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其特征在于，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为气缸组件。