[实用新型]一种食用菌采摘设备

说明书

本实用新型公开了一种食用菌采摘设备，包括框架、螺杆、齿条、封盖、密封盖、摇杆、把手、第一套筒、第二套筒、横杆、第二传动夹杆、第一传动夹杆、螺纹块、正反转电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、蜗杆、螺纹套、第四舵机、支座、第二舵机、第三舵机、第一舵机、圆盘、齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮。本实用新型设计合理，针对放置在不同高度上的培养基和食用菌在培养基表面不同的位置，旋转把手带动齿轮机构使穿插安装在齿条顶端的螺杆达到用户指定位置，运用多个舵机的带动使由多个连杆构成的机械手臂完成采摘和放置的运动，提高了采摘效率，省去了人工成本，具有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘设备，具体为一种食用菌采摘设备，属于农业应用技术领域。

背景技术

随着农业现代化的发展趋势，采摘也更多的使用机械设备进行采摘作业，这样不仅提高了效率，也减少了人工成本，作为种植在培养基上的食用菌类等特殊农业作物，也开发研究出了更多的采摘工艺，从而更好的对采摘工作保质保量。

而目前我国大部分地区采摘食用菌依然靠手动采摘，一方面手工采摘费时费力，另一方面对于放置在高处的食用菌不易采摘。因此，针对上述问题提出一种食用菌采摘设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种食用菌采摘设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种食用菌采摘设备，包括框架，所述框架两端端面设有两根齿条，两根所述齿条滑动连接至框架表面，两根所述齿条顶端两侧贯通连接有螺杆，且所述螺杆一端与正反转电机输出轴固定连接，所述正反转电机固定安装在齿条的侧壁，所述螺杆表面螺纹连接有螺纹块，且所述螺纹块内部设置有第一舵机，所述第一舵机输出轴与圆盘同轴连接，且所述圆盘顶端与第一传动夹杆固定连接，所述第一传动夹杆顶端和底端分别固定安装第二舵机和第三舵机，所述第二舵机固定安装有第二传动杆夹，所述第二舵机安装在第二传动杆夹和第一传动夹杆的连接处，所述第二传动杆夹一侧连接有支座，所述支座一侧连接有第四舵机和对称的两个第一连杆，两个所述第一连杆末端均转动连接有第三连杆，所述第四舵机输出轴连接蜗杆，所述蜗杆表面螺纹连接有螺纹套，所螺纹套顶端和底端连接有对称的两个第二连杆，所述第二连杆末端连接转动至第三连杆，所述螺纹块、第一舵机、圆盘、第一传动夹杆、第二舵机、第三舵机、第二传动杆夹、支座、第四舵机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、蜗杆和螺纹套构成了机械手部件两根所述齿条底端设有两个封盖，两个所述封盖表面安装有两个第一套筒，两个所述第一套筒两侧分别固定连接有第二套筒和密闭盖，两个所述第二套筒通过横杆连接，所述密闭盖底端通过螺纹连接有摇杆，所述摇杆底端通过螺纹连接有把手，两根所述齿条和封盖内部的第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与固定在密闭盖内部的第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与齿轮通过联轴器连接，且所述齿轮与摇杆和密闭盖连接处的螺纹孔同轴。

优选的，所述封盖通过螺钉固定安装在框架的表面。

优选的，所述横杆固定套接在第二套筒，且水平安装。

优选的，所述所述螺杆贯穿安装在齿条的侧壁。

优选的，第二舵机、第三舵机和第四舵机的中心线相互平行。

本实用新型的有益效果是：依靠多个舵机带动夹杆和连杆，实现了连杆机构对食用菌的夹紧和松开的动作，从而达到了自动采摘的目的；通过把手带动锥齿轮和齿轮传动机构，实现了齿条的升降，从而能够采摘放置在不同高度的培养基表面种植的食用菌。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的B处局部放大示意图；

图4为本实用新型机械手结构示意图。