[实用新型]一种基于PLC控制的自动门系统

说明书

本实用新型涉及一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体，还包括两导轨机构和控制装置，两导轨机构分别为上下导轨机构，上下导轨机构均包括顶面开口的导轨壳体和设置在导轨壳体内的两转轴组，两转轴组均包括两转轴，两转轴组上均安装了导轨，上导轨机构的前端设有一挡板，挡板上设有第一传感器安装部，第一传感器安装部内安装了第一人体红外线传感器，第一人体红外线传感器设有连接线，连接线上设有第一接口；本实用新型运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便优点，安全性能高，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动门系统，特别涉及一种基于PLC控制的自动门系统。

背景技术

PLC为可编程控制器，英文Programmable Controller，PLC是用于工业现场的电控制器，源于继电器控制技术，但基于电子计算机，以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，通过运行储存在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，其采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械过程。

由于PLC控制器已广泛运用，对于现有的安装在商场及大型商业场所的移门包括手动和自动开门，其大多数采用的方式是由手按动自动转换开关来控制，使用比较复杂，操作麻烦，不易控制，门体的移动为较为呆板，有时开关门不顺畅，当发生故障时，不便于手动打开门体。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、稳定性，维修方便优点，安全性能高，使用方便的基于PLC控制的自动门系统。

本实用新型的具体技术方案如下：一种基于PLC控制的自动门系统，包括两门体，还包括两导轨机构和控制装置，所述两导轨机构分别为上下导轨机构，所述上下导轨机构均包括顶面开口的导轨壳体和设置在导轨壳体内的两转轴组，所述两转轴组均包括两转轴，所述两转轴组上均安装了导轨；

所述上导轨机构的前端设有一挡板，所述挡板上设有第一传感器安装部，所述第一传感器安装部内安装了第一人体红外线传感器，所述第一人体红外线传感器设有连接线，连接线上设有第一接口；

所述上导轨机构后端设有与其连接为一体的控制装置，该控制装置的内部设有两隔板，其将控制装置内部分隔为两电机室和设在两电机室中间的控制室，所述两电机室内均安装了具有电机轴的旋转电机，所述两旋转电机分别通过其设有的电机轴上安装联轴器，连接在上导轨机构中的两转轴组的最外端转轴；

所述控制室的底面设有顶面设有第一传感器连接孔，其底面设有第二传感器安装部和第二传感器连接孔，所述第一传感器连接孔连接第一人体红外线传感器，所述传感器安装部内安装了第二人体红外线传感器，所述第二人体红外线传感器设有连接线，在所述连接线上设有第二接口，所述第二接口连接第二传感器连接孔，所述控制室背面设有电源接孔和开关键；

在所述控制室内部设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，电机控制器组，电机驱动器组，信号放大模块组，模数转换模块组和电源模块，所述PLC控制器分别连接电机控制器组，模数转换模块组，开关键，所述电机控制器组分别连接电机驱动器组，所述开关键连接电源模块，所述电源模块连接电源接孔；

所述两门体顶面和底面均安装了滚动机构，其分别在上下导轨机构中滚动。

优选地，所述第一和第二人体红外线传感器的型号均为PIR300B。

优选地，所述PLC控制器可采用型号为SIMATC S7-1500。