[实用新型]推力矢量控制的机电伺服系统

说明书

本实用新型公开了推力矢量控制的机电伺服系统，包括冷却套、电动机、驱动轴，所述冷却套中间设置安装孔，所述安装孔内设置有所述电动机，所述电动机上设置安装座，所述电动机后设置有编码器，所述电动机内设置有所述驱动轴，所述驱动轴前设置有小齿轮，所述小齿轮下设置有大齿条，所述大齿条上设置角度仪，所述大齿条两端设置有安装台，所述大齿条下设置有尾喷管，所述驱动轴后设置有风扇叶。有益效果在于：本实用新型利用横向空间减小推力矢量控制的机电伺服系统的轴向尺寸，从而减小尾喷管轴向尺寸，提高整个飞行器轴向可利用空间，同时利用驱动轴尾部自带风扇散热和冷却散热双重散热，保证了机电伺服系统稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及推力矢量控制领域，具体涉及推力矢量控制的机电伺服系统。

背景技术

推力矢量控制是按照产生控制力和控制力矩的方式定义的航天器飞行控制的一种方式。航天器推力矢量控制装置是控制系统的重要组成部分。它利用不同方法改变航天器发动机推力的方向，使发动机的推力在其主轴的垂直方向产生侧向分力，形成控制力和控制力矩，以克服各种干扰，控制航天器的质心运动和绕心运动，使之按预定弹道稳定飞行。改变发动机推力方向、产生主推力侧向分量的方法有摆动主发动机、摆动游动发动机、摆动发动机喷管和二次喷射等。推力矢量控制的优点是轴向推力损失小、动态响应快和可提供较大的控制作用等。

但在现有技术中，一般采用电动机推动轴向丝杠带动连杆推动尾喷管矢量位移，这样占用了大量轴向尺寸，增加了尾喷管的轴向尺寸，减小了整个飞行器轴向可使用的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供推力矢量控制的机电伺服系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

推力矢量控制的机电伺服系统，包括冷却套、电动机、驱动轴，所述冷却套中间设置安装孔，所述安装孔内设置有所述电动机，所述电动机上设置安装座，所述电动机后设置有编码器，所述电动机内设置有所述驱动轴，所述驱动轴前设置有小齿轮，所述小齿轮下设置有大齿条，所述大齿条上设置角度仪，所述大齿条两端设置有安装台，所述大齿条下设置有尾喷管，所述驱动轴后设置有风扇叶，所述冷却套内设置有循环道，所述冷却套上设置有进液管，所述进液管上设置有进液阀，所述冷却套上远离所述进液管处设置有回液管，所述进液管后设置有输液管，所述冷却套外设置有冷却箱，所述冷却箱内设置有冷却液，所述冷却箱上设置有冷却泵，所述冷却箱外壁上设置检修窗。

上述结构中，所述编码器控制所述电动机转动，所述电动机带动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动所述小齿轮旋转，所述小齿轮带动所述大齿条移动，所述大齿条推动所述尾喷管矢量移动，所述驱动轴转动的同时带动所述风扇叶扇动空气流动散热，所述冷却泵从所述冷却箱中抽取所述冷却液，通过所述输液管和所述进液管压入所述循环道内吸收所述电动机散发的热量，然后经所述回液管流回所述冷却箱中冷却。

为了进一步提高推力矢量控制机电伺服系统横向空间利用率，所述冷却套采用铝金属材料制作，所述安装孔的直径大于所述电动机的直径，所述冷却套粘贴在所述电动机上。

为了进一步提高推力矢量控制机电伺服系统横向空间利用率，所述驱动轴采用金属材料制作，所述驱动轴穿过所述电动机和所述编码器，所述驱动轴分别与所述小齿轮和所述风扇叶使用平键连接。

为了进一步提高推力矢量控制机电伺服系统横向空间利用率，所述小齿轮与所述大齿条使用渐开线齿形啮合，所述大齿条与所述尾喷管使用螺栓连接。

为了进一步提高推力矢量控制机电伺服系统横向空间利用率，所述输液管采用橡胶管材料制作，所述输液管分别与所述冷却泵和所述进液管使用卡箍连接。

为了进一步提高推力矢量控制机电伺服系统横向空间利用率，所述进液管和所述回液管分别与所述冷却套使用密封螺纹连接。