[实用新型]一种两轮自平衡机器人玩具平台

说明书

本实用新型提供了一种两轮自平衡机器人玩具平台，它不依赖于陀螺仪传感器的自动控制功能，利用自身机械结构便能做到平衡，能够大大降低玩具的成本，还可以原地高速旋转，增加玩具的娱乐性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种两轮自平衡机器人玩具平台。

背景技术

众所周知，三个及以上数量轮子的机器人玩具众多，但其转弯效果不及两轮省力、迅速，随着科学技术的发展，两轮自平衡车在生活中得到大量的应用，然而这种利用陀螺仪传感器设计的平衡系统在玩具中应用价格很昂贵，使得普通家庭难以承受，怎么降低自平衡机器人的成本，又保持两轮的性能是两轮自平衡机器人的发展趋势。

发明内容

针对市场上现有自平衡机器人的昂贵现象，本实用新型提供了一种两轮自平衡机器人玩具平台，它不依赖于陀螺仪传感器的自动控制功能，利用自身机械结构便能做到平衡，能够大大降低玩具的成本，还可以原地高速旋转，增加玩具的娱乐性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种两轮自平衡机器人玩具平台，包括两个电机、两个轮子、一个机器人壳体及一块配重，两电机及轮子实现机器人的前进、后退及转弯功能，机器人壳体及配重实现了机器人恢复并保持直立的状态。

所述的机器人壳体及配重使机器人重心处于两轮子中心轴以下，形成不倒翁原理，使机器人壳体始终保持直立状态。

所述的两轮子直径大于两轮子中心轴到壳体底部的距离，使得机器人壳体不接触地面可以绕中心轴自由转动。

所述的两轮子和电机组成的转动机构在转速和转向的因素下使机器人平台实现自由移动。

本实用新型的有益效果是：不需要依赖于陀螺仪传感器自动控制调节原理，利用机器人玩具平台本身的机械结构达到自平衡的目的，很大程度上降低了玩具的成本，又实现了两轮行走的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

其中1-电机，2-配重，3-轮子，4-机器人壳体。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步说明：如图1所示，一种两轮自平衡机器人玩具平台，包括轮子（3）、电机（1）、机器人壳体（4）、配重（2）。

本实用新型提供的一种两轮自平衡机器人玩具平台，既有自平衡能力，又可以实现两轮行走效果，具体表现如下：

机器人壳体（4）及配重（2）使机器人重心处于两轮子（3）中心轴正下方，形成不倒翁原理，当机器人倾斜时，由于重力作用，机器人会自动恢复直立状态。

两轮子（3）在电机（1）的驱动下实现滚动，当两个电机（1）同时向前同速转动时实现前进，当两个电机（1）同时向后同速转动时实现后退，当左电机向前转右电机同速向后转实现原地右转，当左电机向后转右电机同速向前转实现原地左转。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。