[实用新型]盖板定位机构

权利要求书

1.一种盖板定位机构，其特征在于，本机构包括安装底座(E1)，在安装底座(E1)的顶部设有能够在水平方向移动的平移座体(E2)，在安装底座(E1)和平移座体(E2)之间设有水平导向结构且平移座体(E2)与平移驱动装置(E3)连接，在平移座体(E2)上设有竖直设置的定位座体(E4)，在定位座体(E4)上设有能够在竖直方向升降的升降座体(E5)，在定位座体(E4)和升降座体(E5)之间设有升降导向机构且升降座体(E5)与升降驱动装置(E6)连接，在升降座体(E5)顶部连接有悬臂板(E51)，在悬臂板(E51)的悬空端还设有圆环形真空吸盘(E52)且所述的圆环形真空吸盘(E52)和悬臂板(E51)之间设有位置调节结构。

2.根据权利要求1所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的位置调节结构包括两根穿设在圆环形真空吸盘(E52)上的调节螺杆(E53)，在悬臂板(E51)的悬空端两侧分别设有供所述的调节螺杆(E53)一一插入的腰形孔(E54)，在调节螺杆(E53)的上端连接有锁紧螺母(E55)。

3.根据权利要求1或2所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的悬臂板(E51)悬空端下表面设有限位缺口,所述的圆环形真空吸盘(E52)位于限位缺口中且圆环形真空吸盘(E52)的外径小于限位缺口的内径。

4.根据权利要求1或2所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的悬臂板(E51)悬空端设有位于圆环形真空吸盘(E52)上方的让位孔(E56)。

5.根据权利要求1或2所述的盖板定位机构，其特征在于，本机构还包括照相检测机构(E7)，当盖板被圆环形真空吸盘(E52)放置在设定的位置后所述的照相检测机构(E7)进行照相检测。

6.根据权利要求5所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的照相检测机构(E7)包括悬臂式定位板(E71)，在悬臂式定位板(E71)的悬空端设有照相机(E72)，在悬臂式定位板(E71)的悬空端还设有套在照相机(E72)外围的聚光环(E73)。

7.根据权利要求6所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的聚光环(E73)通过两根竖直设置的连接杆体(E74)固定在悬臂式定位板(E71)的悬空端。

8.根据权利要求6所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的照相机(E72)位于聚光环(E73)的轴向中心。

9.根据权利要求1所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的平移驱动装置(E3)为双活塞杆气缸。

10.根据权利要求1所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的升降驱动装置(E6)为双活塞杆气缸。