[实用新型]一种铁磁性的产品搬运检测装置

说明书

本实用新型公开了一种铁磁性的产品搬运检测装置，包括设置于搬运机械手底部的搬运检测装置，所述搬运检测装置包括铁芯、线圈，搬运检测装置用于吸取底部的产品，所述产品包括铜制屏蔽罩以及设置于铜制屏蔽罩背部的镍片，所述线圈盘绕于铁芯的外部，形成一个电磁铁。本实用新型将真空吸嘴跟换成电磁铁，屏蔽罩背面无镍片，产品无法吸住搬运走，有镍片可以通过电磁铁吸住搬运走，搬运产品同时实现镍片检测。

技术领域

本实用新型涉及一种铁磁性的产品搬运检测装置。

背景技术

产品为面焊有镍片的镍白铜屏蔽罩，之前都是通过负压吸嘴吸住产品进行搬运，无法检测背面是否焊接镍片，因此，采用负压吸附的方式只能吸住产品搬运，无法检测屏蔽罩背面镍片缺失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铁磁性的产品搬运检测装置，将真空吸嘴跟换成电磁铁，屏蔽罩背面无镍片，产品无法吸住搬运走，有镍片可以通过电磁铁吸住搬运走，搬运产品同时实现镍片检测。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种铁磁性的产品搬运检测装置，包括设置于搬运机械手底部的搬运检测装置，所述搬运检测装置包括铁芯、线圈，搬运检测装置用于吸取底部的产品，所述产品包括铜制屏蔽罩以及设置于铜制屏蔽罩背部的镍片，所述线圈盘绕于铁芯的外部，形成一个电磁铁。

作为优选的技术方案，所述电磁铁的接线端连接搬运机械手的主机端，其通过搬运机械手的主机端控制通断电，电磁铁与产品的镍片吸合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将真空吸嘴跟换成电磁铁，屏蔽罩背面无镍片，产品无法吸住搬运走，有镍片可以通过电磁铁吸住搬运走，搬运产品同时实现镍片检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电磁铁的结构示意图；

图2为本实用新型吸附产品后的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括设置于搬运机械手底部的搬运检测装置，搬运检测装置包括铁芯1、线圈2，搬运检测装置用于吸取底部的产品；

如图2所示，产品包括铜制屏蔽罩4以及设置于铜制屏蔽罩背部的镍片3，线圈盘绕于铁芯的外部，形成一个电磁铁。铁芯外部缠绕功率匹配的线圈，线圈通电产生磁场，中间铁芯被磁化会增强磁场。当电磁铁靠近产品后，产品背面的镍片被磁化成一个“新磁铁”，“新磁铁”的N极与电磁铁的S极相对，异性相吸，吸力远大于产品本身重量，通过移动电磁铁即可移动产品。

其中，电磁铁的接线端连接搬运机械手的主机端，其通过搬运机械手的主机端控制通断电，电磁铁与产品的镍片吸合。线圈匝数要和铁芯相匹配，否则要不磁力不够，要么铁芯温度过高。铁芯根据镍片选择合适大小，尽量在镍片中间，避免镍片磁化后产生位移，本品用于高速搬运，1分钟通断70次左右，电磁铁断电后会有余磁，可以在电磁铁和产品接触面处贴层薄纸或薄胶，既可减小余磁又可防止屏蔽罩表层刮伤。