[实用新型]一种电机智能控制装置

说明书

本实用新型涉及一种电机智能控制装置，包括MCU(1)以及与分别所述MCU(1)连接的电机控制模块(2)和检测模块(3)，其中，所述检测模块(3)包括依次连接的传感器单元(301)、信号调理电路(302)、信号放大电路(303)和AD转换电路(304)，所述传感器单元(301)包括用于连接电机(4)的电压传感器、电流传感器和温度传感器以及用于连接车轮(5)的车轮转速传感器。与现有技术相比，本实用新型具有监控性能强、整体功耗低，可拓展性强等优点，满足设计中需要的实时监控的要求的同时，保证了采样数据的精准。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，特别是涉及新能源电动汽车的一种电机智能控制装置。

背景技术

在应对全球能源消耗巨大、油价攀升和环境污染等问题时，使用新能源的电动汽车逐渐在汽车领域成为热门话题。除了动力电池性能对电动汽车动力的影响外，替代燃油车发动机的对电机的控制能力的控制装置性能也直接决定了电动汽车的质量。永磁同步电机采用性能较高的永磁体，可以旋转伺服电机在运动形式转化过程中的传动链影响，并且具有高精度的推力、较低的损耗、短的电气时间的优点；同时其在爬坡、加速、最高速度等状态时可以具有适合的扭矩：低速/爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，具有大变速范围。但现有方法及装置无法精确控制电机运行，因此，需要设计并实现一种新的电机控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机智能控制装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电机智能控制装置，包括MCU以及与分别所述MCU连接的电机控制模块和检测模块，其中，

所述检测模块包括依次连接的传感器单元、信号调理电路、信号放大电路和AD转换电路，所述传感器单元包括用于连接电机的电压传感器、电流传感器和温度传感器以及用于连接车轮的车轮转速传感器。

进一步地，所述电机控制模块包括永磁矢量控制器和空间矢量脉宽调制驱动电路，所述永磁矢量控制器与MCU连接，所述空间矢量脉宽调制驱动电路与逆变器连接，所述逆变器与电机连接。

进一步地，所述MCU设置有与整车控制器连接的CAN芯片。

进一步地，所述MCU连接有显示与设定模块。

进一步地，所述显示与设定模块包括液晶显示屏，该液晶显示屏上设置有用于实现设定功能的触摸按键。

进一步地，所述MCU设置有与远程监控终端连接的LTE芯片。

进一步地，所述MCU为STM32F103ZET6芯片。

进一步地，所述MCU、电机控制模块电压传感器、电流传感器、温度传感器和信号调理电路、信号放大电路和AD转换电路均安装于电机上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型可以监控电动汽车行车过程中电机的有效参数，包括电压传感器和电流传感器的采样值、温度传感器检测到的电机温度值以及车轮传感器检测到的车速值，监控参数多样，监控性能强，从而提高电机控制精度。

2、电机到达车轮的扭矩会有一定的损耗，本实用新型设置有车轮传感器，可实时对车辆车轮的速度进行实时监测，根据油门踏板的深度的信号，确定电动汽车需要的速度，然后对电机输出的扭矩信号进行调整，来满足电动汽车的实际速度接近于需要的目标速度，进一步提高电机控制精度。

3、本实用新型可实现远程监控和数据存储，便于对电机状态进行分析对比。

4、本实用新型设置有显示与设定模块，可以实时显示电机状态。