[实用新型]马铃薯漏播检测-补种一体化系统

权利要求书

1.马铃薯漏播检测-补种一体化系统，其特征在于，包括智能控制器以及与其相连的漏播检测传感器、霍尔传感器、编码速度传感器和排种直流电机；

漏播检测传感器包括光电传感器和压电传感器，光电传感器设置在机箱上且位于勺链的两侧；取种勺的上沿设置有缺口，压电传感器固定设置在机箱上且与所述缺口相对应，取种勺的侧面中心位置处还设置有磁性金属片，霍尔传感器固定设置机箱上且与磁性金属片相对应；

编码速度传感器安装在与底轮同轴的齿轮上方，以检测牵引底轮速度，排种直流电机通过驱动模块与智能控制器控制相连，以驱动播种器勺链单独运转；

另外，所述智能控制器通过智能无线网关与远程终端相连,以实现远程监控，并且还连接有智能操作显示屏，以实现智能操作。

2.根据权利要求1所述的马铃薯漏播检测-补种一体化系统，其特征在于，所述光电传感器和压电传感器前后在同一水平面上，勺链带动取种勺上下运动，某时刻光电传感器与署种对齐、霍尔传感器与取种勺对齐，压电传感器在某时刻恰好位于取种勺的缺口处。

3.根据权利要求2所述的马铃薯漏播检测-补种一体化系统，其特征在于，所述漏播检测传感器包括两组，且两组漏播检测传感器之间的间隔与勺链上两相邻的取种勺之间的间隔相等。

4.根据权利要求3所述的马铃薯漏播检测-补种一体化系统，其特征在于，当取种勺与霍尔传感器在同一水平面上时，霍尔传感器与取种勺上磁性金属片的间距为3mm-5mm。

5.根据权利要求4所述的马铃薯漏播检测-补种一体化系统，其特征在于，排种直流电机速度根据株距公示调整，其中，S为株距，L为两链勺距离(mm)，v_排为勺链线速度(mm/s)，v_地为底轮速度(mm/s)。