[实用新型]一种X-Y轴天线座架

说明书

本实用新型提出一种X‑Y轴天线座架，包括箱体、X轴驱动及传动机构、X轴轴角测量装置、Y轴驱动及传动机构、Y轴轴角测量装置；X轴驱动及传动机构与Y轴驱动及传动机构的结构相同，X轴轴角测量装置与Y轴轴角测量装置结构相同，X轴与Y轴相互垂直；驱动及传动机构包括电机、减速器和电机支臂；轴角测量装置包括编码器、随动轴和编码器支臂。本实用新型中采用直角形式的减速器，利用电机等自身结构作为配重，减小了X轴和Y轴的偏心力矩，能够在不增加额外重量的情况下，减小驱动力矩。

技术领域

本实用新型涉及天线技术领域，具体为一种极轨卫星跟踪X-Y轴天线座架。

背景技术

X-Y轴型天线座是极轨卫星接收站最常用的天线结构形式，两轴均为水平配置，且都存在偏心力矩。由于X轴位于Y轴之下，绕X轴转动的部件包括了天线反射器、支臂以及Y轴的驱动测量部件等，这些部件的质量较大，且整体质心到X轴的力臂较长，因此偏心力矩较Y轴大。

由于在实际工程应用中，为了提高互换性和经济性，两轴采用的驱动及传动系统(主要包括电机和减速器)要尽量一致，因此当传动系统满足X轴所需驱动力矩时，必然造成Y轴动力冗余。目前的解决方式是在X轴增加额外配重以减小X轴偏心力矩，但在某些对整体结构重量有约束要求的领域，这种增加配重的方式就不适用了。

发明内容

为解决现有X-Y轴型天线座主要通过增加额外配重来满足电机动力匹配要求这一方式所存在的在部分领域不适用的问题，本实用新型提出一种X-Y轴天线座架，采用自身结构作为X轴配重，减小了X轴偏心力矩，同时也没有增加额外质量。

本实用新型的技术方案为：

所述一种X-Y轴天线座架，其特征在于：包括箱体、X轴驱动及传动机构、X轴轴角测量装置、Y轴驱动及传动机构、Y轴轴角测量装置；其中X轴驱动及传动机构与Y轴驱动及传动机构的结构相同，X轴轴角测量装置与Y轴轴角测量装置结构相同，X轴与Y轴相互垂直；

所述箱体前后侧面开有同轴轴孔，分别用于安装Y轴驱动及传动机构以及Y轴轴角测量装置，所述箱体左右侧面开有同轴轴孔，分别用于安装X轴驱动及传动机构以及X轴轴角测量装置；对应Y轴的轴孔在对应X轴的轴孔上方；

所述驱动及传动机构包括电机、减速器和电机支臂；所述减速器采用输出端与输入端垂直的直角形式；所述减速器输出端壳体法兰安装在箱体侧面用于安装驱动及传动机构的轴孔内，并与箱体固定连接；所述减速器输出轴与电机支臂固定；所述减速器的输入端朝下，电机固定连接在减速器输入端壳体法兰上，电机输出轴与减速器输入轴同轴连接；

所述轴角测量装置包括编码器、随动轴和编码器支臂；所述编码器壳体用弹簧片挠性安装在箱体侧面用于安装轴角测量装置的轴孔内；所述编码器转子与随动轴固定连接，所述随动轴与编码器支臂固定连接；所述编码器能够将编码器转子与编码器壳体的相对转动角度输出至外部控制系统；

X轴驱动及传动机构中减速器输出轴与Y轴驱动及传动机构中减速器输出轴相互垂直，X轴驱动及传动机构中减速器输入轴与Y轴驱动及传动机构中减速器输入轴相互平行；

X轴驱动及传动机构的电机支臂以及X轴轴角测量装置的编码器支臂与天线座架下方的外部底座固定连接，Y轴驱动及传动机构的电机支臂以及Y轴轴角测量装置的编码器支臂与天线座架上方的天线反射器固定连接。

进一步的优选方案，所述一种X-Y轴天线座架，其特征在于：电机支臂内侧有限位凸台，在箱体上安装有限位块，电机支臂的限位凸台能够与对应的限位块在设定角度实现接触限位。

进一步的优选方案，所述一种X-Y轴天线座架，其特征在于：所述编码器支臂上安装有感应螺杆，在箱体上安装有接近开关，编码器支臂上的感应螺杆能够与对应的接近开关在设定角度实现电气限位。

有益效果