[实用新型]一种立体停车设备的车辆横移推动机构

权利要求书

1.一种立体停车设备的车辆横移推动机构，该车辆横移推动机构设置在载车板上与车轮的对应位置处，其特征在于，包括用于推动车轮运动的车轮推动件和驱动车轮推动件横向运动的推动件驱动机构，其中，所述车轮推动件包括连接部和车轮推动部，其中，所述连接部设置在载车板的内腔中，所述车轮推动部伸出载车板的上表面；所述推动件驱动机构由电机和滚珠丝杠副构成，其中，滚珠丝杠副中的丝杠通过减速器与电机的输出轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母通过连接件与车轮推动件的连接部连接。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述连接件上设有用于对运动中的车轮推动件进行导向和支撑的导向支撑滚轮组，包括上导向支撑轮和下支撑导向轮，其中，上导向支撑轮与载车板内腔的顶面贴合，下导向支撑轮与在车板内腔的底面贴合。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述连接件包括丝杠螺母固定部和车轮推动件连接部，该车轮推动件连接部包括两个内侧夹板，两内侧夹板之间设有车轮推动件固定轴，所述车轮推动件固定在车轮推动件固定轴上。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述连接件的内侧夹板的外侧还设有两个外侧夹板，两个外侧夹板之间设有支撑滚轮固定轴，所述导向支撑滚轮组与支撑滚轮固定轴之间通过滚动轴承连接。

5.根据权利要求1所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述车轮推动件为一组，一组车轮推动件设置在两车轮的中间。

6.根据权利要求1所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述载车板由架构主梁和横向设置在架构主梁上用于支撑车轮的多个支撑件构成，其中，所述车轮推动件为两组，该两组推动件位于支撑件中间或两端，且关于支撑件的横向中心面对称的设置，所述推动件驱动机构通过沿着支撑件长度方向同步地相向或反向运动来实现对两组车轮推动件的驱动。

7.根据权利要求6所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述电机为双轴电机，该双轴电机设置在支撑件的中部，所述滚珠丝杠副为两组，两组滚珠丝杠副中的丝杠分别通过减速器与所述双轴电机两端的输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的立体停车设备的车辆横移推动机构，其特征在于，所述滚珠丝杠副中的丝杠为阶梯式一体轴，其中，靠近电机一端的丝杠为光杠部，远离电机一端的丝杠为具有螺纹的丝杠部，丝杠部单侧螺纹长度大于车轮推动件的行程长度。