[实用新型]一种车身输送和定位设备

说明书

本实用新型公开了车身输送和定位设备，保证定位焊和在线测量工位白车身的高定位精度，避免二次定位，提高自动工位的机器人利用率。其技术方案为：针对定位焊和在线测量工位的第一输送和定位设备及针对补焊工位的第二输送和定位设备，第一输送和定位设备包括第一定位雪橇、第一雪橇位置识别器、升降滚床、底板下夹具和媒介锁紧或打开快速切换机构，其中升降滚床支撑和传输第一定位雪橇，第一定位雪橇仅支撑无夹紧白车身，在定位焊工位采用底板下夹具对白车身进行一次定位；第二输送和定位设备包括第二定位雪橇、第二雪橇位置识别器和固定滚床，第二定位雪橇对白车身进行定位夹紧，通过第二雪橇位置识别器读取第二定位雪橇下方的编码尺以定位白车身。

技术领域

本实用新型涉及整车厂白车身焊装生产线，更具体说，涉及白车身主线的定位焊、在线测量和补焊生产线中使用到的设备。

背景技术

由于中国国内汽车市场的快速井喷式发展，整车厂白车身焊装车间对主线的车身输送和定位要求能够实现高节拍、高柔性和高稳定性，同时需保证白车身的定位精度，使得机器人自动焊接的工艺稳定性更佳。

目前全球主机厂的白车身输送和定位方式，主要有两种：一种是普通雪橇和固定底部下夹具结合的方式，另外一种是随行台车的方式。两者都有各自明显的优缺点。前者对普通雪橇的结构要求简单，采用固定底部下夹具使得白车身定位焊、在线测量和补焊工位的定位精度较高，均达到±0.1毫米，补焊工位的高定位精度是设计冗余的，此外标准6.5米长度工位和工位之间的白车身输送和定位时间需要14秒，导致自动工位机器人利用率不高，主线占地面积太大；后者采用了高精度高柔性的随行台车，定位焊和在线测量工位的输送和定位时间只需要10秒，而补焊工位的输送和定位时间只需要6秒，但是在定位焊和在线测量工位存在二次定位问题，定位精度只达到±0.2毫米，且随行台车重量成倍增加，相关配套设备如输送滚床的投资和维修保养成本都有显著增加，虽提高了自动工位机器人焊接的工艺时间，节省了主线的工位数量，但整体投资相比于前者，并无明显变化。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种车身输送和定位设备，可以保证定位焊和在线测量工位白车身的高定位精度，避免二次定位问题，提高自动工位的机器人利用率，最终使得白车身主线具有占地面积少、高节拍、高柔性和投资成本低等优点。

本实用新型的技术方案为：本实用新型揭示了一种车身输送和定位设备，包括针对定位焊和在线测量工位的第一输送和定位设备及针对补焊工位的第二输送和定位设备，其中第一输送和定位设备包括第一定位雪橇、第一雪橇位置识别器、升降滚床、底板下夹具和媒介锁紧或打开快速切换机构，其中升降滚床支撑和传输第一定位雪橇，第一定位雪橇仅支撑无夹紧白车身，在定位焊工位采用底板下夹具对白车身进行一次定位；第二输送和定位设备包括第二定位雪橇、第二雪橇位置识别器和固定滚床，第二定位雪橇对白车身进行定位和夹紧，通过第二雪橇位置识别器直接读取第二定位雪橇下方的编码尺以间接定位白车身。

根据本实用新型的车身输送和定位设备的一实施例，第一定位雪橇或第二定位雪橇的结构相同，均包含雪橇本体、四个底部夹紧勾销缸、两套滑移机构和编码尺，其中两个底部夹紧勾销缸对应安装在两套滑移机构上，另外两个底部夹紧勾销缸与两套滑移机构并行固定在雪橇本体上方，编码尺安装在雪橇本体下部，与安装在升降滚床和固定滚床上方的第一雪橇位置识别器和第二雪橇位置识别器进行数据通讯，确认第一定位雪橇和第二定位雪橇的X方向位置。