[实用新型]一种垂直起降的固定翼飞行器

说明书

本实用新型涉及一种垂直起降的固定翼飞行器，其包括机身，相对所述机身左右对称分布的半环形翼，所述半环形翼中设置绕所述半环形翼的轴向转动的螺旋桨。本实用新型通过在机身左右两侧对称地设置半环形翼，在半环形翼中设置绕半环形翼的轴向转动的螺旋桨，并且使半环形翼螺旋桨绕垂直于机身的轴线一体转动，通过调整半环形翼以及螺旋桨的姿态，实现无人机的垂直起降、悬停以及巡航，延长了无人机的续航时间，以半环形翼代替传统固定翼，减小了无人机的体积与重量，提高了无人机的载荷能力和灵活性，无人机运行平稳，气动性能好。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种垂直起降的固定翼飞行器。

背景技术

随着无人机在各个领域的快速发展，现有的无人机机型主要有直升机与固定翼飞行器。其中，直升机可垂直起降，机动性强，但续航能力弱，载荷小；固定翼飞行器的续航能力强，但需要特定跑道起降，对起降环境有特殊要求。

另外，现有技术还记载有多旋翼无人机，多旋翼无人机通常是在固定翼机身上安装多个旋翼，利用旋翼实现垂直起降，操作灵活，机动性强，但续航时间短，载荷能力弱。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种垂直起降的固定翼飞行器，利用本实用新型的装置，可以将固定翼飞行器长续航、大载荷的特点与多旋翼垂直起降、机动性强的特点结合起来，同时相较于常规的固定翼飞行器，本实用新型提供的垂直起降的固定翼飞行器体积减小，重量减轻，灵活性、载荷能力以及续航能力提升。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种垂直起降的固定翼飞行器，包括：机身，相对所述机身左右对称分布的半环形翼，所述半环形翼中设置绕所述半环形翼的轴向转动的螺旋桨；所述半环形翼与所述螺旋桨可绕垂直于所述机身的轴线一体转动；所述半环形翼与所述螺旋桨转动至水平位置时，无人机垂直起降；所述半环形翼与所述螺旋桨转动至竖直位置时，无人机水平巡航。

在一种优选的实施方式中，还包括两根垂直于所述机身的转轴，两根所述转轴有四个轴端，每个所述轴端分别固定连接一个所述半环形翼；所述转轴可绕自身的轴向旋转。

在一种优选的实施方式中，四个所述半环形翼处于同一水平面内，所述机身同一侧的半环形翼前后正对。

在一种优选的实施方式中，所述转轴的中间部分通过连接块与所述机身连接，所述连接块的固定部分与所述机身固定连接，所述连接块的转动部分可相对所述机身抬起或放下。

在一种优选的实施方式中，所述连接块的转动部分抬起时，所述半环形翼水平设置，其环面沿所述机身朝前。

在一种优选的实施方式中，所述连接块的转动部分放下时，所述半环形翼竖直设置，所述半环形翼的环面相对所述机身朝下。

在一种优选的实施方式中，所述半环形翼水平设置时，所述螺旋桨靠近所述半环形翼的下方边缘。

在一种优选的实施方式中，还包括尾翼，所述尾翼位于所述机身尾部，所述尾翼包括相互连接的垂直尾翼与水平尾翼。

在一种优选的实施方式中，还包括支撑架，所述支撑架相对所述机身左右对称地分布在所述机身下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机身左右两侧对称地设置半环形翼，在半环形翼中设置绕半环形翼的轴向转动的螺旋桨，并且使半环形翼螺旋桨绕垂直于机身的轴线一体转动，通过调整半环形翼以及螺旋桨的姿态，实现无人机的垂直起降、悬停以及巡航，延长了无人机的续航时间，以半环形翼代替传统固定翼，减小了无人机的体积与重量，提高了无人机的载荷能力和灵活性，无人机运行平稳，气动性能好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。