[实用新型]一种仓库拣选机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓库拣选机器人，包括车体，车体包括基座，基座内设置有电机，基座下方设置有两个随动万向轮，两个驱动后轮，驱动后轮与电机连接；基座上设置有液压油缸，液压油缸活塞杆上固定连接有连接罩，连接罩上设置有支撑台，支撑台上设置有支撑架，支撑架上部连接摄像头，支撑架至少连接有两个机械臂，机械臂末端连接有抓取部；基座上表面设有凹槽，凹槽上放置有中转箱，中转箱相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌；车体内设置有控制单元，控制单元包括储存单元和通讯单元，控制单元与设置在基座四周侧壁上的超声波障碍探测器连接；控制单元与摄像头连接。本实用新型能够实现仓库内货物的快速拣选，减轻分拣人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种物流运送设备技术领域，特别是涉及一种仓库拣选机器人。

背景技术

随着电子商务的发展，消费者的一个订单常常包括多种不同商品的组合，订单越多，仓库工作人员花费在查找商品、拣选商品上的时间越多，不能满足现代物流快速运转的要求。目前的物流机器人主要是针对整体货物的存取、拣选，不能满足电子商务零售业中转仓库或配送中心的需求。

因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单，反应快速的仓库拣选机器人。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，反应快速的仓库拣选机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种仓库拣选机器人，其特征是：包括车体，所述车体包括基座，所述基座内设置有电机，所述基座下方设置有两个随动万向轮，两个驱动后轮，所述驱动后轮与所述电机连接；

所述基座上设置有液压油缸，所述液压油缸活塞杆上固定连接有连接罩，所述连接罩上设置有支撑台，所述支撑台上设置有支撑架，所述支撑架上部连接摄像头，所述支撑架至少连接有两个机械臂，所述机械臂末端连接有抓取部；

所述基座上表面设有凹槽，所述凹槽上放置有中转箱，所述中转箱相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌；

所述车体内设置有控制单元，所述控制单元包括储存单元和通讯单元，所述控制单元与设置在所述基座四周侧壁上的超声波障碍探测器连接；

所述控制单元与所述摄像头连接。

较佳的，所述抓取部包括连接端、第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪，所述第一机械爪与第二机械爪呈70度夹角，所述第二机械爪与第三机械爪平行设置。

较佳的，所述中转箱两侧上部设置有中空部。

较佳的，所述第一机械爪包括与所述连接端连接的第一机械爪一段，所述第一机械爪一段垂直连接有第一机械爪二段；第二机械爪包括与所述连接端连接的第二机械爪一段,所述第二机械爪一段垂直连接有第二机械爪二段,所述第二机械爪二段垂直连接有第二机械爪三段，所述第二机械爪一段与第二机械爪三段平行；

所述第三机械爪与所述第二机械爪结构相同；

所述第一机械爪二段与所述第二机械爪三段相对设立。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现仓库内货物的快速拣选，减轻分拣人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中取掉中转箱的结构示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式中抓取部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：