[实用新型]骨科机器人有效
申请号: | 201721503154.8 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN209107951U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩 | 申请(专利权)人: | 唐佩福 |
主分类号: | A61G13/10 | 分类号: | A61G13/10;A61B34/30;A61G13/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 100853 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 近端 远端 控制缸 连接柱 手术床 本实用新型 骨科机器人 侧板组件 滑动配合 控制运动 连接牢固 六自由度 旋转滑轨 依次连接 运动平台 对接件 控制箱 模块化 骨科 机器人 | ||
1.一种骨科机器人,其与手术床配合使用,其特征在于,所述机器人包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400);
所述控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)、控制所述运动平台(420)的控制箱(440),以及在远端侧连接到所述近端平台(300)的连接柱(460),所述连接柱(460)能够调节所述近端平台(300)的高度;
所述近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件,以调节所述近端平台(300)与所述控制缸箱车(400)之间的距离;
所述远端平台(200)包括旋转滑轨组件,通过所述旋转滑轨组件所述远端平台(200)能够在水平面内相对于所述近端平台(300)旋转。
2.根据权利要求1所述的机器人,其中所述对接件(100)包括:
对接座(120),其在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道;所述手术床具有边杠,所述边杠能够进入所述第二对接通道;
能够刚性安装到所述远端平台(200)上的第一边轨(140),所述第一边轨(140)能够进入所述第一对接通道;
第一紧固件(160),用于将所述第一边轨(140)紧固连接到所述对接座(120);
第二紧固件(180),用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座(120)。
3.根据权利要求2所述的机器人,其中
所述对接座(120)在所述第一对接通道和所述第二对接通道处的截面为C形。
4.根据权利要求2所述的机器人,其中所述远端平台(200) 包括:
主体板(220),所述旋转滑轨组件位于所述主体板(220)下侧;
位于所述主体板(220)左右两侧的对接件安装部(225),所述对接件(100)安装在所述对接件安装部(225)上;
其中所述旋转滑轨组件包括弧形导轨(240)和具有弧形轨道的轨座(260);所述导轨(240)安装到所述主体板(220),所述轨座(260)刚性连接到所述近端平台(300)。
5.根据权利要求4所述的机器人,其中
所述对接件(100)的所述第一边轨(140)包括安装柱(145),所述远端平台(200)包括与所述安装柱(145)对应的安装部(225)。
6.根据权利要求4所述的机器人,其中所述远端平台(200)还包括:
轨座架(270),所述轨座架(270)通过第三紧固件(275)刚性连接到所述轨座(260),并且通过第四紧固件(277)刚性连接到所述近端平台(300)。
7.根据权利要求4所述的机器人,其中
具有会阴托(285)的会阴柱(280)安装在所述远端平台(200)上。
8.根据权利要求1所述的机器人,其中
所述近端平台(300)的所述侧板组件包括:层叠在一起的滑轨(320)、连接板(340)以及第二边轨(360);
其中,所述滑轨(320)能够沿近端-远端方向相对于所述连接板(340)滑动;所述第二边轨(360)刚性连接到所述连接板(340),所述第二边轨(360)具有至少一个附件安装部。
9.根据权利要求8所述的机器人,其中
所述近端平台(300)的所述滑轨(320)包括用于连接到所述控制缸箱车(400)的第一连接部(325);所述近端平台(300)的所述连接板(340)包括用于连接到所述远端平台(200)的第二连接部(345)。
10.根据权利要求1所述的机器人,其中
所述控制缸箱车(400)的所述连接柱(460)包括调高柱(462)和连接块(464),所述调高柱(462)的高度可调,所述连接块(464)可拆卸地连接到所述近端平台(300)的所述滑轨(320)。
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