[实用新型]一种自动装箱机的吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱机的吸取机构，水平设置的导轨、与导轨滑动连接的至少一对吸取组件、驱动吸取组件沿导轨滑动的驱动机构以及与吸取组件相连通的抽气系统，吸取组件之间通过拉绳串联，驱动机构为带动靠近导轨端部的吸取组件沿导轨滑动的气压缸，气压缸的数量具有两个，可分别朝导轨两端推动吸取组件相互分离，本实用新型的优点是可以适应不同尺寸产品的抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装箱机，特别涉及一种自动装箱机的吸取机构。

背景技术

装箱机主要用来对大批量的产品进行装箱，减小工作人员的工作强度并提高工作效率。

装箱机装箱过程中一般分为夹取、转运和释放三大步骤，其中，夹取产品的难度比较高，因为不同的产品尺寸不同，通常的做法是定制对应尺寸的夹取机构，但是成本高且灵活性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装箱机的吸取机构，其优点是可以适应不同尺寸产品的抓取。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装箱机的吸取机构，包括水平设置的导轨、与导轨滑动连接的至少一对吸取组件、驱动吸取组件沿导轨滑动的驱动机构以及与吸取组件相连通的抽气系统。

通过上述技术方案，抽气系统可以对吸取组件进行抽气，使吸取组件吸取产品，驱动机构可以驱动吸取组件沿导轨滑动以调节相邻吸取组件之间的间距，改变吸取机构能够通过吸取组件吸取的产品的最大尺寸，使吸取机构适应不同尺寸产品的抓取。

本实用新型进一步设置为：所述吸取组件包括与导轨滑动连接的滑板、与滑板固定连接的吸杆以及与吸杆下端固定连接并通过吸杆与抽气系统相连通的吸盘。

通过上述技术方案，吸杆可以通过滑板在导轨上平稳地滑动，吸杆的上端可以与外部的抽气系统连通，吸取机构向下运动至吸盘与产品相抵接时，抽气系统开始抽气，吸盘内部的气压减小至小于大气气压，大气气压将产品挤压在吸盘上，达到吸取产品的目的。

本实用新型进一步设置为：所述吸取机构还包括固定连接在导轨下面且中空的导向管路以及与导向管路相连通的气管连接组件，气管连接组件用于与外部抽气系统相连通，导向管路通过输气管与吸杆相连通。

通过上述技术方案，外部抽气系统抽气时，导向管路内部的气压减小至小于大气气压，外部的空气通过各吸杆和输气管进入导向管路，导向管路与各输气管相连通位置的气压比较近均匀，外部空气进入各吸杆的速度比较均匀，因此，各吸盘内部的气压比价均匀，对产品产生的吸取力比较平衡，可以更加平稳地吸取产品。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构为气压缸，气压缸的固定座与所述导向管路固定连接，气压缸与所述导轨相平行，活塞杆与所述滑板固定连接。

通过上述技术方案，气压缸伸缩时可以带动吸杆沿导轨滑动，以自动改变吸取组件之间的间隔，以适应吸取不同尺寸的产品。

本实用新型进一步设置为：所述吸取机构还包括一对与所述导向管路固定连接的固定吸取组件，固定吸取组件以及与其同侧的吸取组件通过拉绳相串联。

通过上述技术方案，靠近导轨一端的吸取组件朝远离固定吸取组件的方向运动时，可以通过拉绳带动各吸取组件沿导轨滑动，各吸取组件逐渐相互分离，间距逐渐增大，拉绳使各吸取组件可以联动改变间隔，通过预先设定好相邻吸取组件之间的拉绳的长度，可以确定相距最远的吸取组件在拉绳被拉直后的间距，从而预先设定吸取机构能够抓取的产品的最大尺寸。

本实用新型进一步设置为：所述气压缸的数量具有两个，朝向相反，活塞杆分别与靠近导轨两端位置的所述滑板固定连接。