[实用新型]一种用于自动化立体仓库的堆垛机有效
申请号: | 201721503803.4 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN207596395U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 范同勋;王京涛;赵松;胡登恩;刘艳格;刘毅恒;丁忠彦;朱可;李娜;王晓星 | 申请(专利权)人: | 河南平煤神马电气股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 宋文龙 |
地址: | 467000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化立体仓库 提升导轨 提升机构 堆垛机 上横梁 下横梁 载货台 货叉 电气控制设备 上轨道 行走电机 行走机构 从动轮 主动轮 立柱 安全可靠性 本实用新型 货叉驱动 减速电机 上导向轮 上下轨道 上下横梁 水平设置 配套的 下轨道 右立柱 左立柱 载货 升降 电机 驱动 轨道 | ||
本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库的堆垛机,它包括上下轨道、上下横梁、行走机构、左右立柱、提升机构、载货台、货叉和电气控制设备,上轨道、下轨道、上横梁、下横梁均水平设置,行走机构包括主动轮、从动轮和行走电机,上横梁通过上导向轮安装在上轨道中,下横梁通过主动轮和从动轮安装在下轨道中,左右立柱用于连接上横梁和下横梁,左立柱和右立柱上安装配套的提升导轨,载货台安装在提升导轨中,货叉安装在载货台上,提升机构驱动载货台沿提升导轨升降,电气控制设备连接行走电机、提升机构的提升减速电机和货叉的货叉驱动电机。该用于自动化立体仓库的堆垛机具有结构简单、安全可靠性好、设计科学、能够实现精确定位的优点。
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机,具体的说,涉及了一种用于自动化立体仓库的堆垛机。
背景技术
在立体仓库中,堆垛机是最主要的作业机械设备,是输送系统的核心设备,决定着整个出入库是否能流畅运行的关键,它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。而目前,传统的堆垛机还是存在着结构复杂,升降不稳,无法实现精确定位的问题。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种结构简单、安全可靠性好、设计科学、能够实现精确定位的用于自动化立体仓库的堆垛机。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种用于自动化立体仓库的堆垛机,包括上轨道、下轨道、上横梁、下横梁、行走机构、左立柱、右立柱、提升机构、载货台、货叉和电气控制设备。上轨道、下轨道、上横梁、下横梁均水平设置;行走机构包括主动轮、从动轮和驱动主动轮转动的行走电机;上横梁通过上导向轮安装在上轨道中,下横梁通过主动轮和从动轮安装在下轨道中;左立柱和右立柱用于连接上横梁和下横梁,左立柱和右立柱上安装配套的提升导轨;载货台安装在提升导轨中,货叉安装在载货台上,提升机构驱动载货台沿提升导轨升降;电气控制设备连接行走电机、提升机构的提升减速电机和货叉的货叉驱动电机。
基上所述,提升机构包括安装在左立柱或右立柱上的提升减速电机和提升卷筒以及安装在上横梁上的滑轮组,钢丝绳依次绕过提升卷筒和滑轮组后固定在载货台上,提升减速电机驱动提升卷筒转动进而带动载货台的升降。
基上所述,载货台上安装提升导向轮,提升导向轮的轮面夹持左立柱和右立柱限制载货台的水平运动。
基上所述,下轨道为工字型轨道,主动轮和从动轮沿工字型轨道的上沿行走,下横梁两侧安装下水平导向轮,下水平导向轮的轮面夹持在工字型轨道的腰部限制下横梁的横向晃动。
基上所述,它还包括PLC,下横梁的两端均安装激光测距传感器,行走电机的输出端安装第一旋转编码器,PLC连接两个激光测距传感器和第一旋转编码器,获取下横梁当前水平坐标位置信息。
基上所述,左立柱或右立柱上设置一组认址片,载货台上自上而下均布三个光电开关,PLC连接光电开关实现高位定位、低位定位和计数,所述提升减速电机的输出端安装有第二转编码器。
基上所述,上横梁和下横梁的两端均安装有液压缓冲装置。
基上所述,货叉为单工双伸结构。
基上所述,行走电机、提升减速电机和货叉的货叉驱动电机均具有抱闸自锁模块。
基上所述,上横梁、下横梁、左立柱和右立柱中均布置有若干加强筋。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型具有以下优点:
1、采用有轨巷道式结构,结构简单,横向尺寸紧凑,巷道宽度小,有效的提高了空间利用率。
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