[实用新型]一种自锁式行星齿轮减速驱动机构

权利要求书

1.一种自锁式行星齿轮减速驱动机构，包括电机（1）以及与电机（1）连接的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器包括相对转动的固定齿圈（2）和活动齿圈（3），固定齿圈（2）和活动齿圈（3）对接形成内腔，在内腔中从内向外依次套有太阳轮（5）和多个行星齿轮（4），固定齿圈（2）和活动齿圈（3）通过其各自环形内壁上的内齿套装在行星齿轮（4）的外侧，且同时与行星齿轮（4）啮合；固定齿圈（2）与电机（1）固定，电机（1）的输出轴穿过固定齿圈（2）后与太阳轮（5）连接。

2.根据权利要求1所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：在所述的内腔中还设置有行星架板（6），所述的多个行星齿轮（4）通过行星轮销轴安装在行星架板（6）上，且行星齿轮（4）以行星轮销轴为轴自转。

3.根据权利要求2所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：所述的行星架板（6）设置有两组，两组行星架板（6）分别连接在所述行星轮销轴的两端。

4.根据权利要求1所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：所述的固定齿圈（2）的外径小于活动齿圈（3）的外径。

5.根据权利要求1所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：在所述的固定齿圈（2）和活动齿圈（3）内，分别设置有对所述太阳轮（5）支撑的轴承。

6.根据权利要求1所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：所述的固定齿圈（2）和活动齿圈（3）插接，在插接处设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：所述的电机（1）与行星齿轮减速器通过齿轮箱连接。

8.根据权利要求7所述的自锁式行星齿轮减速驱动机构，其特征在于：所述的齿轮箱包括齿轮箱箱体（8）以及设置在齿轮箱箱体（8）一侧的齿轮箱端盖（9），在齿轮箱箱体（8）内设置有相互啮合的主动齿轮（12）和从动齿轮（11），所述电机（1）的输出轴与主动齿轮（12）连接，与从动齿轮（11）连接的齿轮箱输出轴（10）穿过固定齿圈（2）后与太阳轮（5）连接。