[实用新型]磁力自动平衡鞋材加工装置及鞋材多轴加工机

权利要求书

1.一种磁力自动平衡鞋材加工装置，包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)，其特征在于：

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的端部/中部枢接于支架(1)；

悬臂(2)的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂(2)施加一个磁性吸力和/或磁性排斥力。

2.根据权利要求1所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述磁力平衡装置包括固定于所述悬臂(2)的中部或第二端的第一磁性装置(4)以及固定于所述支架(1)的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)的上方和下方分别设置有磁场极性相反或相同的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置(5)选用磁铁或电磁铁；在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置(5)通过磁力对第一磁性装置(4)施加一使悬臂(2)的第一端反向移动或摆动的作用力。

3.根据权利要求1所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)的左右两侧分别连接有侧板(12)，左右两侧的侧板(12)分别设置有一限位槽(11)，限位槽(11)竖直设置，所述悬臂(2)上下滑动安装于支架(1)，悬臂(2)穿设于两个限位槽(11)中。

4.根据权利要求2或3所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述支架(1)设置有上固定板(13)和下固定板(14)，上固定板(13)固定有第一磁块(51)，下固定板(14)固定有第二磁块(52)，所述悬臂(2)的中部或第二端固定有第三磁块(41)，

第一磁块(51)位于第三磁块(41)的正上方，第一磁块(51)和第三磁块(41)的磁极相反或相同；

第二磁块(52)位于第三磁块(41)的正下方，第二磁块(52)与第三磁块(41)的磁极相反或相同。

5.根据权利要求4所述的一种磁力自动平衡鞋材加工装置，其特征在于：所述悬臂(2)的中后部枢接于所述支架(1)，

在初始状态下，悬臂(2)处于平衡状态；

在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时，第一磁块(51)和第二磁块(52)分别对第三磁块(41)施加一磁场排斥力，用于对悬臂(2)施加一随第一端的位移变化而变化的综合柔性作用力，该综合柔性作用力使悬臂(2)第一端的加工装置(3)在移动或摆动过程中对鞋材保持稳定且基本恒定的加工压力。

6.一种鞋材多轴加工机，包括驱动机构，驱动机构设置有安装架(104)，其特征在于：安装架(104)安装有权利要求1至5之一所述的磁力自动平衡鞋材加工装置，

鞋材加工装置包括支架(1)、悬臂(2)和加工装置(3)，悬臂(2)的第一端安装有加工装置(3)；

悬臂(2)浮动安装于支架(1)，或者悬臂(2)的端部/中部枢接于支架(1)；

悬臂(2)的上下两侧分别安装有磁力平衡装置，用于对悬臂(2)施加一个磁性吸力和/或磁性排斥力。

7.根据权利要求6所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述驱动机构包括有X轴驱动机构(101)、Y轴驱动机构(102)和Z轴驱动机构(103)，Y轴驱动机构(102)安装于X轴驱动机构(101)，Z轴驱动机构(103)安装于Y轴驱动机构(102)，Z轴驱动机构(103)安装有所述安装架(104)。

8.根据权利要求6或7所述的一种鞋材多轴加工机，其特征在于：所述磁力平衡装置包括固定于所述悬臂(2)的中部或第二端的第一磁性装置(4)以及固定于所述支架(1)的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)的上方和下方分别设置有磁场极性相反或相同的第二磁性装置(5)，第一磁性装置(4)选用磁铁或电磁铁，第二磁性装置(5)选用磁铁或电磁铁；在悬臂(2)的第一端上下移动或摆动时至少其中一个第二磁性装置(5)通过磁力对第一磁性装置(4)施加一使悬臂(2)的第一端反向移动或摆动的作用力。