[实用新型]一种间隙型无杆电缸

说明书

本实用新型公开了一种间隙型无杆电缸，包括缸筒本体，缸筒本体内部设置有移动组件，移动组件伸出缸筒本体至外部，缸筒本体两端分别设置有主传动机构和从传动机构，主传动机构和从传动机构之间设置有传动皮带，传动皮带与移动组件连接；主传动机构包括第一端盖、主动齿轮和两个第一轴承，第一轴承与第一端之间间隙配合设置；从传动机构包括第二端盖、第二支座、从动齿轮和两个第二轴承，两个第二轴承与第二支座之间间隙配合设置。本实用新型能够自适应调节安装，降低组装难度，提高使用精度，并且加工成本低。

技术领域

本实用新型涉及无杆动力设备领域，具体涉及一种间隙型无杆电缸。

背景技术

伺服电动缸是一种模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优化，精确转数控制，精确转速控制，精确扭矩控制，因此广泛的应用在物料搬运，汽车和高铁门系统，机械加工制造高精密领域，航天测试设备，六自由度模拟器，机器人，注塑机，模具控制，阀门控制，精密机床，汽车制造设备等，但是目前电缸普遍存在设计复杂，并且市场上的电缸成本普遍都很高，或者质量可靠性不能满足客户要求，不利于国内的市场推广。特别是传动部分，直接影响电缸的运行精度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种间隙型无杆电缸，能够自适应调节安装，降低组装难度，提高使用精度，并且加工成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种间隙型无杆电缸，包括缸筒本体，所述缸筒本体内部设置有移动组件，所述移动组件伸出缸筒本体至外部，所述缸筒本体两端分别设置有主传动机构和从传动机构，所述主传动机构和从传动机构之间设置有传动皮带，所述传动皮带与移动组件连接；

所述主传动机构包括第一端盖，所述第一端盖内设置有第一安装腔体，所述第一安装腔体内设置有主动齿轮，所述主动齿轮轴向的第一端盖的两个侧壁上均设置有第一台阶限位孔，所述第一台阶限位孔内设置有第一轴承，所述主动齿轮与主动轴固定连接，所述主动轴与第一轴承固定连接，所述第一轴承的径向面和轴向面与第一台阶限位孔之间均间隙配合设置；

所述从传动机构包括第二端盖和第二支座，所述第二端盖与第二支座通过调节螺钉连接，所述第二支座上设置有第二安装腔体，所述第二安装腔体内设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴向的第二支座的两个侧壁上均设置有第二台阶限位孔，所述第二台阶限位孔内设置有第二轴承，所述从动齿轮与从动轴固定连接，所述主动轴与第二轴承固定连接，所述第二轴承的径向面和轴向面与第二台阶限位孔之间均间隙配合设置。

进一步的，所述缸筒本体的两个外侧面上均设置有第一燕尾块，所述第一燕尾块上设置有开口槽，所述开口槽的两个内壁上均设置有凹型槽，所述开口槽和两个凹型槽配合形成十字槽，所述缸筒本体的底部上设置有第二燕尾块。

进一步的，所述十字槽内设置有安装螺母，所述安装螺母外周上设置有抵接板，所述抵接板设置在两个凹型槽内。

进一步的，所述第二支座设置在缸筒本体内部，所述第二支座上还设置有限位销，所述限位销一端设置在缸筒本体的移动槽内部。

进一步的，所述缸筒本体的移动槽表面还设置有密封带，所述第一端盖和第二端盖上均设置有压槽，所述压槽内设置有压板，所述密封带的两端分别设置在第一端盖和第二端盖的压槽内并通过压板固定。

进一步的，所述缸筒本体的移动槽的两侧侧壁内均设置有磁条。

进一步的，所述第一端盖和第二端盖的外端面上均设置有端盖护板。

本实用新型的有益效果：

通过轴承与台阶限位孔之间形成间隙配合的设计，使得主动齿轮和从动齿轮能够沿主动轴和从动轴的轴向移动，从而在安装时，主动齿轮和从动齿轮能够被传动皮带牵制在同一方向上，避免错位导致传动皮带周边磨损以及出现传动精度降低的问题，该方式无需调节，自适应完成。