[实用新型]一种新型纸板压装自动生产线有效
| 申请号： | 201721504757.X | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207509341U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 冯宝林;顾雅春;时宇航;李露;施云高;徐林森;路晓波;赵明;张孝俣;骆栋栋;周俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B26D7/14 | 分类号： | B26D7/14;B26D7/06;B31F1/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上料机械手 下料机械手 伺服电机组 垂直轴 剪裁机 输送线 滚筒 压平 吸盘 本实用新型 自动生产线 新型纸板 门架 手爪 压装 上下料机械手 导轨运动 二自由度 绝缘纸板 生产效率 上下料 纸板架 底端 工步 推车 生产成本 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型纸板压装自动生产线，它包括输送线(2)、压平滚筒(3)、剪裁机(4)和纸板架推车(6)，所述压平滚筒(3)和剪裁机(4)安装在输送线(2)上，其特征在于：它还包括上料机械手(1)和下料机械手(5)，所述上料机械手(1)和下料机械手(5)分别位于输送线(2)两端，且上料机械手(1)和下料机械手(5)均具有二自由度；
所述压平滚筒(3)位于靠近上料机械手(1)一端，剪裁机(4)位于靠近下料机械手(5)一端；
所述上料机械手(1)和下料机械手(5)均包括门架(11)、伺服电机组(12)、垂直轴(13)和吸盘手爪(14)，伺服电机组(12)沿门架(11)上的导轨(111)运动，伺服电机组(12)带动垂直轴(13)做垂直运动，垂直轴(13)底端固定有吸盘手爪(14)。
2.根据权利要求1所述的新型纸板压装自动生产线，其特征在于：所述吸盘手爪(14)包括连杆架(141)和真空吸盘(142)，连杆架(141)上对称布置有八组真空吸盘(142)。
3.根据权利要求1或2所述的新型纸板压装自动生产线，其特征在于：所述输送线(2)包括若干组滚筒(21)，相邻滚筒(21)之间通过带传动传递转动。
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