[实用新型]一种机器人写字可压缩平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人写字可压缩平台，包括底板，底板上固定有若干个支撑套筒，支撑套筒内螺接有顶丝，顶丝中部固定有挡环，挡环将顶丝分为上半部分及下半部分，顶丝上半部分为光杆，顶丝下半部分为丝杆，底板的上端设有支撑板A，本实用通过吸风机将方形壳体内形成负压，外界的压力将纸张牢牢的固定，这样固定方便比较牢靠，对纸张固定不限于纸张的大小，适用范围较广，并通过拧动顶丝来粗调节纸张的高度实现纸张高度的快速调节，而通过调节扭簧的扭力可以实现纸张的高度的微调这样就可以让纸张保持在机械手臂的行程范围之内，再通过水平仪来调节纸张的水平度，这样书写出来的字体的连贯性较好，字体的质量较高，效果较好。

技术领域

本实用新型涉及机器手臂平台领域，具体涉及一种机器人写字可压缩平台。

背景技术

机器人的机械手臂拿笔在纸上写字时，需要一种固定纸张的可压缩平台，以往的平台在固定纸张的过程中，都是用小夹子把纸的两端固定好，固定的效果不方便，固定的纸张大小比较单一，不能在不同大小纸张上写字，有较大的局限性；当机器手臂超过行程的时候，机器手臂写字就碰不到，造成写出的字不完整、不连贯，而且在写字的过程中，由于压缩平台的压缩力度及高度不好控制，写出字的效果不好。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机器人写字可压缩平台。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机器人写字可压缩平台，包括底板，所述底板上固定有若干个支撑套筒，所述支撑套筒内螺接有顶丝，所述顶丝中部固定有挡环，所述挡环将顶丝分为上半部分及下半部分，所述顶丝上半部分为光杆，所述顶丝下半部分为丝杆，所述底板的上端设有支撑板A，所述支撑板A上开有若干个与顶丝上半部分匹配的孔，所述支撑板A通过这些孔与顶丝上半部分滑动，且支撑板A的底部与挡环的顶面贴合，所述支撑板A上端对称设有若干个连接块，所述连接块通过销轴B与下支杆一端铰接，所述下支杆的另一端通过销轴A与上支杆铰接，所述销轴A的两端个固定有一个挡块，所述销轴A一侧的挡块设在下支杆内部并与其旋转连接，所述销轴A另一侧的挡块设在上支杆的内部并与其旋转连接，所述销轴A上安装有扭簧，所述扭簧的一个扭臂与上支杆一侧固定，所述下支杆的一侧固定有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有螺丝，所述扭簧另一个扭壁与下支杆一侧的螺丝接触，所述上支杆的顶端通过销轴B与连接块铰接，与上支杆顶端铰接的连接块上端设有支撑板B，所述支撑板B顶部一侧固定有水平仪，所述支撑板B的中央开有若干个通孔，所述支撑板B的下端固定有方形壳体，所述方形壳体的下部安装有与其连通的吸风机。

优选的，所述支撑板A上端边缘开有封闭的弧形槽。

优选的，所述方形壳体正对支撑板B上的通孔。

优选的，所述通孔的直径为0.5mm。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用通过吸风机将方形壳体内形成负压，外界的压力将纸张牢牢的固定，这样固定方便比较牢靠，对纸张固定不限于纸张的大小，适用范围较广，并通过拧动顶丝来粗调节纸张的高度实现纸张高度的快速调节，而通过调节扭簧的扭力可以实现纸张的高度的微调这样就可以让纸张保持在机械手臂的行程范围之内，再通过水平仪来调节纸张的水平度，这样书写出来的字体的连贯性较好，字体的质量较高，效果较好。

附图说明

图1是本实用新型结构的示意图；图2是本实用新型结构的俯视图；图3是图1中标记为S的局部放大图；图4是图1中标记为T的局部放大图；图5是图3的结构示意图。

图中：底板1、支撑套筒2、支撑板A3、弧形槽3-1、顶丝4、挡环4-1、连接块5、下支杆6、上支杆7、扭簧8、销轴A9、螺纹套筒10、螺丝11、挡块12、支撑板B13、通孔13-1、水平仪14、方形壳体15、吸风机16、销轴B17。

具体实施方式