[实用新型]一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统

权利要求书

1.一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统，包括设置在车体上的CPU主控盒，CPU主控盒内设有主控芯片，主控芯片连接雷达探测系统、电池系统、电机驱动系统、语音提示系统、通信系统以及开关控制系统，其特征在于，所述电池系统包括与CPU主控盒连接的蓄电池，蓄电池连接供电电路和充电电路；

电机驱动系统包括与CPU主控盒连接的电机驱动模块，电机驱动模块连接电机；

语音提示系统包括与CPU主控盒连接的语音模块，语音模块连接喇叭；

通信系统包括与CPU主控盒连接的串口通信模块和GSM通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统，其特征在于，所述蓄电池包括大电瓶和小电瓶，市政交流电压通过充电器转换成低压电给大电瓶直接充电，大电瓶为电机和雷达探测系统提供电源，同时大电瓶通过电源管理芯片转换成低压电后为小电瓶和语音模块提供电源，小电瓶直接为主控芯片提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统，其特征在于，遇到障碍物时，主控芯片给电机驱动模块发送PWM信号，电机驱动模块接收到信号之后，给电机发送正转和反转的指令。

4.根据权利要求1所述的一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统，其特征在于，雷达探测系统的雷达模块发射声波，探头在探测到障碍物之后，雷达模块接收到障碍物返回的声波信息，主控芯片将此距离和设定好的阈值进行比较，当距离小于阈值时触发语音模块进行语音提示。

5.根据权利要求1所述的一种能识别到障碍物自动停车的电瓶车系统，其特征在于，雷达探测系统为设置在车体前方和后方的四个超声波传感器。