[实用新型]一种代步轮椅车行走机构

说明书

本实用新型公开了一种代步轮椅车行走机构，包括代步轮椅车本体以及设置在代步轮椅车本体上的操控台、前轮装置和后轮装置，前轮装置包括底座及一对主驱动前轮，底座包括壳体及设置在壳体内部用于驱动主驱动前轮的电机和电池组件，主驱动前轮设置在壳体前端两侧，壳体后端竖直固定有支撑套管，代步轮椅车本体包括座椅升降支撑杆，座椅升降支撑杆与支撑套管连接，后轮装置包括一对从动支臂及一对从动后轮，从动支臂一端固定连接在壳体后端两侧，从动支臂另一端与从动后轮转动连接，本实用新型整体结构简单、轻巧、轻便易携带、搬运，采用了锂电池－无刷电机作为能源及动力系统，具有续驶里程长、体积小、重量轻、免维护的优点。

技术领域

本实用新型属于轮椅的技术领域，具体地说，涉及一种代步轮椅车行走机构。

背景技术

现有市面上轮椅代步车基本都是在传统手动医用轮椅的基础上叠加动力装置，主要是方便身体有缺陷的人方便出行，但是对于一些身体健康状况良好的老年人来说，坐上轮椅外出活动还是一件不能接受的事，他们担心坐上轮椅后被人怀疑自身身体状况欠佳，这成了他们无法克服的心理障碍，传统医用轮椅外形不美观，座椅、靠背、扶手、底盘等部位十分笨重，多用于病人的康复，容易给人造成“病态”的印象，受众面窄，轮椅不方便携带或者存放，不能适应空间的局限和适应消费者的实际需求，携带、搬运及收纳极不方便，且传统轮椅普遍采用铅酸电池－有刷电机作为能源及动力系统，存在能量密度低、续驶里程小、笨重的缺点，有刷电机的寿命周期短，需要专业维护，给使用者带来不便。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种整体轻便、设计时尚、续驶里程长、体积小、重量轻、免维护的代步轮椅车行走机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种代步轮椅车行走机构，包括代步轮椅车本体以及设置在代步轮椅车本体上的操控台、前轮装置和后轮装置。

所述前轮装置包括底座及一对主驱动前轮，底座包括壳体及设置在壳体内部用于驱动主驱动前轮的电机和电池组件，所述主驱动前轮设置在壳体前端两侧，壳体后端竖直固定有支撑套管，所述支撑套管从壳体底部向上穿过壳体后从壳体上表面露出。

所述代步轮椅车本体包括座椅升降支撑杆，所述座椅升降支撑杆与支撑套管可拆卸固定连接。

后轮装置包括一对从动支臂及一对从动后轮，所述从动支臂一端固定连接在壳体后端两侧，从动支臂另一端与从动后轮转动连接。

所述操控台与电机导线连接。

进一步地，所述的操控台设置为单手操控台，代步轮椅车本体包括扶手部，所述单手操控台设置在扶手部上。

进一步地，所述的壳体上表面前端设置有向下的弧形突出段，所述弧形突出段与壳体下表面前端之间倾斜固定连接有弧形安装板，所述弧形安装板外侧设置有脚踏板

进一步地，所述的电机设置为一对，电机连接有主动齿轮，主驱动前轮固定连接有输出齿轮，所述主动齿轮与输出齿轮啮合。

进一步地，所述的从动后轮设置为双排万向轮。

进一步地，所述的从动后轮与从动支臂之间设置有护板。

进一步地，所述的支撑套管露出壳体上表面的端部设置有固定孔。

本实用新型的有益效果是，本实用新型代步轮椅车行走机构整体结构简单、轻巧，采用单手操控台控制，方便操作，底座小巧，从动后万向轮与从动支臂连接，减轻了底座的体积和重量，从而减轻整个代步轮椅车的重量，轻便易携带、搬运，从动支臂倾斜向上，可以让后轮尺寸造得更大，避免代步轮椅车底部擦挂，增加通过性和安全性，电池容量达到航空公司托运要求，使用者在旅行、度假时可方便携带，并且采用了锂电池－无刷电机作为能源及动力系统，具有续驶里程长、体积小、重量轻、免维护的优点。

附图说明