[实用新型]水箱及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，公开了一种水箱及清洁机器人。本实用新型中，水箱包括：水箱本体、电动出水机构和吸水导管；水箱本体上开设有注水口和出水口，水箱本体内设有储水腔；其中，注水口与出水口分别与储水腔连通，注水口用于将液体注入到储水腔，出水口用于向外输出液体；电动出水机构的入水口与储水腔的出水口连接，电动出水机构的出水口与吸水导管的第一端连接，吸水导管的第二端与水箱本体上开设的渗水孔相对；其中，清洁机器人工作时，电动出水机构将储水腔中的液体经出水口泵出。本实用新型实施方式中提供的水箱及清洁机器人，解决了吸水导管与出水腔之间水管打折的问题，保证了水箱中的水能够顺利流出，将擦拭装置中的抹布浸湿。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术

随着清洁机器人附带水箱、抹布的问世，拖地这项工作变得越来越简洁，并且为了提高机器人的清洁效果，达到对水箱出水速率、出水量等的有效控制，目前的清洁机器人中还设置有电动出水机构，来实现对水箱出水的开启和关闭控制。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然，安装有电动出水机构的清洁机器人，能够有效控制水箱的出水速率和出水量，但是由于现有的清洁机器人内部，吸水导管不仅需要与水箱连接，还需要与渗水区域，如出水腔连接，这就会面临吸水导管与出水腔连接的部分容易出现打折，导致从水箱流出的水不能顺利流到抹布上，并且安装起来也较为不便，而采用不易变形的金属材质制作的连接件来将吸水导管与出水腔连接，又会面临增加成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水箱及清洁机器人，解决了吸水导管与出水腔之间水管打折的问题，保证了水箱中的水能够顺利流出，将擦拭装置中的抹布浸湿。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种水箱，该水箱应用于清洁机器人，包括：水箱本体、电动出水机构和吸水导管；水箱本体上开设有注水口和出水口，水箱本体内设有储水腔；其中，注水口与出水口分别与储水腔连通，注水口用于将液体注入到储水腔，出水口用于向外输出液体；电动出水机构的入水口与出水口连接，电动出水机构的出水口与吸水导管的第一端连接，吸水导管的第二端与水箱本体上开设的渗水孔相对；其中，清洁机器人工作时，电动出水机构将储水腔中的液体经出水口泵出。

本实用新型的实施方式还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：主体、擦拭装置及本实用新型任意实施方式中涉及的水箱；主体上设有容纳腔，水箱安装于容纳腔中；擦拭装置设置于主体的下表面，并与水箱的水箱本体上的渗水孔相对；其中，主体的下表面为清洁机器人工作时，面向地面的一面。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过将水箱本体上与储水腔连通的出水口与电动出水机构的进水口连接，电动出水机构的出水口与吸水导管的第一端连接，在需要将储水腔中的液体通过吸水导管流出时，直接利用电动出水机构进行控制，从而能够根据需要控制出水量。另一方面，通过设置吸水导管的第二端与水箱本体上开设的渗水孔相对，即悬空设置，两者不连接，解决了吸水导管的第二端与水箱本体接触连接中，吸水导管容易打折的问题，从而保障了电动出水机构从储水腔中泵出的液体能够顺利流出，并且，由于吸水导管的第二端与水箱本体上开设的渗水孔不接触，因此在安装的过程中无需考虑打折问题，方便安装。

另外，电动出水机构具体包括：电动机、偏心轮和活塞泵；偏心轮设置在电动机的输出轴上，且与活塞泵的活塞杆相连；在清洁机器人工作时，电动机控制偏心轮带动活塞杆往复运动，将储水腔中的液体经出水口泵出；其中，电动机的入水口作为电动出水机构的入水口，电动机的出水口作为电动出水机构的出水口。本实用新型给出了一种具体的电动出水结构，工作原理简单，实现方便。