[实用新型]一种多功能输电线路带电作业无人机

权利要求书

1.一种多功能输电线路带电作业无人机，包括无线通信的空中作业系统和地面遥控系统，所述空中作业系统包括无人机和设置在无人机下端的升降支架，其特征在于：所述升降支架上设置承载底座，所述承载底座包括四个侧挡板、一个底板和四个压板，四个侧挡板和底板围组成一个容纳腔，每个侧挡板的上端均设置两个支臂，两个支臂之间转动设置转轴，所述转轴上设置螺纹通孔，所述转轴的中轴线与侧挡板的延伸方向相互平行，所述螺纹通孔的中轴线与转轴的中轴线相互垂直，所述螺纹通孔内螺纹连接顶杆，所述压板球铰连接在顶杆的端部，且压板位于容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路带电作业无人机，其特征在于：所述侧挡板和底板分别与升降支架扣接固定。

3.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路带电作业无人机，其特征在于：所述压板为L形结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路带电作业无人机，其特征在于：所述地面遥控系统包括中央处理模块、图像比对模块、显示模块、电源模块、无线发送模块和无线接收模块，所述中央处理模块的输出端分别与显示模块、图像比对模块、无线发送模块的输入端电连接，所述无线接收模块的输出端与中央处理模块的输入端电连接，图像比对模块的输出端与显示模块的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能输电线路带电作业无人机，其特征在于：所述容纳腔内设置缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑板和波形弹簧，所述波形弹簧固定连接在底板与支撑板之间。