[实用新型]一种轴类工件的自动下料装置

说明书

本实用新型涉及一种轴类工件的自动下料装置，属于轴类工件的加工领域，包括加工机构、夹取机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，检测机构包括第一丝杆滑台、基座、夹紧组件和检测台，检测台上设有凹槽，夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块，第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块均安装于基座上。本实用新型通过第一夹取组件将加工机构上的轴类工件运至检测机构上，之后通过下料机构将轴类工件运至第二夹取组件的下方，再由第二夹取组件对轴类工件进行集装，实现了轴类工件的自动化下料。

技术领域

本实用新型涉及轴类工件的加工领域，特别涉及一种轴类工件的自动下料装置。

背景技术

轴类工件是机械设备上不可缺少的一部分，因此随着机械制造业的不断发展，轴类工件的加工和生产也需要不断的进步，实现轴类工件的自动化生产是提高轴类工件的生产效率最有效的方法，轴类工件的自动下料是实现轴类工件的自动化生产必不可少的一部分，然而现在的轴类工件的自动化下料过程较为复杂，且在下料的过程无法辅助工人完成对轴类工件进行检测，并且完成下料的轴类工件也处于一种杂乱的状态，还需要后续步骤完成对轴类工件的装箱等工作，针对上述问题提供了一种轴类工件的自动下料装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动下料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种轴类工件的自动下料装置，包括加工机构、夹取机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，加工机构和检测机构呈对称设置于第一夹取组件的两侧，下料机构位于检测机构的后端旁侧，第二夹取组件位于下料机构的上方，所述检测机构包括第一丝杆滑台、基座、夹紧组件和检测台，所述基座位于第一丝杆滑台的上端且基座与第一丝杆滑台的滑块固定连接，检测台和夹紧组件均安装于基座的中部上端，所述检测台的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽，所述夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块，第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块均安装于基座上，第三气缸和第四气缸呈对称设置于基座的两端且第三气缸和第四气缸的输出端均朝向检测台设置，第四电机的后端与第四电机的输出端固定连接且第四电机的输出端朝向检测台设置，气夹的后端与第四电机的输出端传动连接，限位块与第三气缸的输出端固定连接，所述限位块和第四电机的下端分别设有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别套设于第一导向杆和第二导向杆上。

进一步地，所述限位块上设有圆槽，圆槽内设有与圆槽的侧壁滑动配合的限位套，限位套上设有直径与轴类工件直径相等的限位槽，限位槽的底部设有弹性垫。

进一步地，所述下料机构包括导向道、旋转筒和两个下料组件，旋转筒位于第一丝杆滑台后端的旁侧，下料组件均安装于基座上方靠近旋转筒的一侧，两个下料组件呈对称安装于检测台的两侧，导向道位于第一丝杆滑台和旋转筒之间。

进一步地，所述两个下料组件均包括导向条、支撑杆、传动杆、金属块和电磁铁，导向条呈水平设置，支撑杆的上端与导向条的中部铰接，支撑杆的下端与基座固定连接，传动杆的上端与导向条的的一端固定连接，传动杆的下端与金属块的下端固定连接，基座上设有与金属块滑动配合的槽体，电磁铁安装于槽体的底部。

进一步地，所述导向道呈倾斜设置且其靠近旋转筒的一端低于靠近检测机构的一端，导向道的两侧均设有挡板，导向道的末端对称设有缺口，导向道的宽度等于轴类工件的长度。

进一步地，所述旋转筒的下端设有用于固定旋转筒的安装架，旋转筒的一端设有第五电机，第五电机的输出端与旋转筒传动连接，第五电机与安装架通过螺栓固定连接，旋转筒的侧壁上设有呈圆周分布的四个工件架，工件架均与旋转筒固定连接形成一体。