[实用新型]一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，包括移料组件、承托组件、感应组件和掉头组件，所述承托组件包括左承托柱、右承托柱和第二承托板，移料组件包括第二旋转组件和承托台，该承托台顶部设有丝杠滑台和第二凹槽，第二旋转组件包括有旋转筒，旋转筒顶部设有夹取组件，夹取组件包括第四推送气缸和U型承托板，掉头组件包括有旋转气缸，该旋转气缸的输出端上设有升降组件，感应组件包括有第三推送气缸和行程开关。本实用新型通过感应组件和掉头组件保证了工件的方向性一致，避免因工件摆放方向不一致而带来的烦恼，移料组件将工件移动至V型槽内，便于接下来的加工。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构。

背景技术

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴、空心轴等。

传统的人工上料耗费人力，而且长时间工作对操作者也带来了较大的劳动强度，一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的过程中要保持工件的方向性一致，这样才便于接下来的加工，市场上的上料装置并不能保证工件的方向性一致，这对接下来的加工带来了较大的麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，包括移料组件、承托组件、感应组件和掉头组件，所述承托组件包括呈竖直设置的左承托柱、右承托柱和位于左承托柱、右承托柱之间的第二承托板，该第二承托板为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件包括第二旋转组件和位于第二承托板下方沿第二承托板宽边线设置的承托台，该承托台顶部设有丝杠滑台和供丝杠滑台沿第二承托板宽边线方向移动的第二凹槽，所述第二旋转组件包括有位于丝杠滑台顶部的旋转筒，所述旋转筒顶部设有用以夹取工件的夹取组件，所述夹取组件包括有位于旋转筒顶部的第四推送气缸和位于第四推送气缸顶部的U型承托板，该第四推送气缸呈竖直设置，所述掉头组件包括有位于第二承托板底部的旋转气缸，该旋转气缸的输出端上设有用以将工件升降的升降组件，所述感应组件包括有位于右承托柱靠近左承托柱一端呈水平设置的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有用以感应工件的行程开关。

进一步的，所述U型承托板顶部设有呈竖直设置的Y型板，该Y型板上设有对称设置的两个固定杆，每个固定杆上均套设有夹紧板，该夹紧板为弧形状，每个所述夹紧板上均设有用以夹紧工件的弧形状抵触板，所述箱体内还设有驱动两个夹紧板旋转的第二驱动组件。

进一步的，所述第二驱动组件包括有两个固定于Y型板上间隔设置的条形板和位于两个条形板之间的齿条，所述齿条两侧设有与条形板滑动配合的导滑块，两个所述条形板相对的一侧设有供导滑块滑动配合的滑槽，所述第二驱动组件还包括有位于U型承托板底部呈竖直设置的第二电机，该第二电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述旋转筒与丝杠滑台之间设有轴承，所述旋转筒上还套设有第三皮带轮，该丝杠滑台顶部设有呈竖直设置的第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有与第三皮带轮传动配合的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。

进一步的，所述升降组件包括有位于旋转气缸输出端上呈竖直设置的第五推送气缸，该第五推送气缸的输出端上安装有用以与工件磁吸配合的电磁铁。

进一步的，所述第三推送气缸底部设有用以承托第三推送气缸的支撑台，所述右承托柱远离第三推送气缸的一侧设有控制器，所述控制器与行程开关、旋转气缸、第五推送气缸和电磁铁电性连接。