[实用新型]一种轴类工件的自动上料装置

权利要求书

1.一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：包括进料机构（1）和夹取机构（2），所述进料机构（1）包括有存料组件（3）、传送带（4）和定位组件（5），所述存料组件（3）包括有并列设置的第一支撑柱（3a）、第二支撑柱（3b）和固定于第一支撑柱（3a）、第二支撑柱（3b）之间的存料柜（3c），该存料柜（3c）敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜（3c）的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜（3d），该出料柜（3d）底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带（4）贴近于出料柜（3d）底部，所述定位组件（5）包括推送组件（5a）和位于传送带（4）出料端底部倾斜设置的导料板（5b），该导料板（5b）用以承接从传送带（4）上落下的工件，该推送组件（5a）包括有位于导料板（5b）底部水平设置的第一推送气缸（5g），该第一推送气缸（5g）的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件（6），传送带（4）一侧还设有驱动传送带（4）传动的第一驱动组件（4b）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述传送带（4）的顶部设有沿传送带（4）传送方向间隔设置用以存放从存料柜（3c）出来的工件的第一凹槽（4a）。

3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述导料板（5b）远离第一支撑柱（3a）一侧一体成型有呈水平设置的第一承托板（5c），该第一承托板（5c）远离第一支撑柱（3a）一侧设有用以防止工件掉落的限位板（5d），所述第一承托板（5c）顶部设有两个用以供弧形板（6b）通过的通槽（5e），所述第一承托板（5c）和导料板（5b）底部还设有用以支撑第一承托板（5c）、导料板（5b）的四个支撑板（5f）。

4.根据权利要求3所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述夹紧组件（6）包括有固定于第一推送气缸（5g）的输出端上的U型连接板（6a），所述U型连接板（6a）上设有两个间隔设置用以与限位板（5d）配合将工件限位的弧形板（6b）。

5.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述推送组件（5a）还包括有第二推送气缸（5h）和U型承托块（5i），所述第二推送气缸（5h）位于第一推送气缸（5g）底部，且第二推送气缸（5h）呈竖直设置安装在U型承托块内。

6.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述传送带（4）两侧均设有沿传送带（4）传送方向设置的固定板（4c），所述第一驱动组件（4b）包括有辊筒和套设于辊筒上并与传送带（4）相配合的旋转轴，该辊筒一端设有用以驱动辊筒旋转的第一电机（4d）。

7.根据权利要求6所述的一种轴类工件的自动上料装置，其特征在于：所述第一电机（4d）的输出轴上套设有第一皮带轮，所述辊筒贯穿固定板（4c）且辊筒一端套设有用以与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带。