[实用新型]自动粘合机构

说明书

本实用新型公开了自动粘合机构，包括机架、铰接在机架上的转动气缸、铰接在机架上的转动件、转动件上设有的线性滑轨和通过线性滑轨活动安装在转动件上的伸缩件，转动件上设有电机，电机传动连接有同线性滑轨平行的丝杆，伸缩件与丝杆螺纹连接且可沿丝杆轴向移动，伸缩件连接有吸盘部件，转动气缸的伸缩端与转动件铰接带动转动件转动，所述吸盘部件包括顺次连接的支撑杆、锁紧盘和吸盘，支撑杆与伸缩件连接，所述机架上设有第一限位件和第二限位件，减少震动和噪音，将转动件平衡有效的停止，可以实现玩具和饰面的拿取和移动，拿取定位精准，省时省力，高效且性价比高。

技术领域

本实用新型属于玩具生产流线线领域，具体涉及自动粘合机构。

背景技术

玩具制造指以儿童为主要使用者，具有娱乐性、教育性和安全性三个基本特征的娱乐器具的制造。2006年以来，玩具制造行业年均增速为17.41％，至2010年，行业销售收入突破千亿元大关，创造利润41.42亿元。截至2010年底，玩具制造行业规模以上企业共计1899家，资产总计675.83亿元，从业人员达67.35万人。但是现有的玩具生产线多为手工、或半机械的形式，完全全自动的生产线很少，尤其是对于玩具和饰面的粘合工序中，需要定位精准，需要依靠大量人工进行玩具和粘合的对应张贴，效率低，工人工作重复不大人性化，费时费力且产品质量难以把控提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了自动粘合机构，可以实现玩具和饰面的拿取和移动，拿取定位精准，省时省力，高效且性价比高。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供自动粘合机构，包括机架、铰接在机架上的转动气缸、铰接在机架上的转动件、转动件上设有的线性滑轨和通过线性滑轨活动安装在转动件上的伸缩件，转动件上设有电机，电机传动连接有同线性滑轨平行的丝杆，伸缩件与丝杆螺纹连接且可沿丝杆轴向移动，伸缩件连接有吸盘部件，转动气缸的伸缩端与转动件铰接带动转动件转动，所述吸盘部件包括顺次连接的支撑杆、锁紧盘和吸盘，支撑杆与伸缩件连接，吸盘为中间向内凹陷的软质盘型结构。

所述机架上设有与转动件配合而使吸盘部件可准确垂直于定位区的第一限位件，所述机架上设有与转动件配合而使吸盘部件可准确垂直于第一传输带的第二限位件。

所述第一限位件和第二限位件均为现有技术的油压缓冲器，其中内置有伸缩弹簧，可以在转动件转动中通过第一限位件或第二限位件停止时减少震动和噪音，将转动件平衡有效的停止。

所述电机为伺服电机、所述丝杆为滚珠丝杆。

本实用新型的有益效果是：可以实现玩具和饰面的自动送出、定位和粘合，定位精准，省时省力，高效且性价比高，可以自动清洗。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图中：机架1、转动气缸2、转动件3、线性滑轨4、伸缩件5、电机6、丝杆7、支撑杆8、锁紧盘9、吸盘10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例所描述的自动粘合机构，包括机架1、铰接在机架1上的转动气缸2、铰接在机架1上的转动件3、转动件3上设有的线性滑轨4和通过线性滑轨4活动安装在转动件3上的伸缩件5，转动件3上设有电机6，电机6传动连接有同线性滑轨4平行的丝杆7，伸缩件5与丝杆7螺纹连接且可沿丝杆7轴向移动，伸缩件5连接有吸盘10部件，转动气缸2的伸缩端与转动件3铰接带动转动件3转动，所述吸盘10部件包括顺次连接的支撑杆8、锁紧盘9和吸盘10，支撑杆8与伸缩件5连接，吸盘10为中间向内凹陷的软质盘型结构。