[实用新型]一种自动传送分拣硬币的装置

说明书

本实用新型是一种自动传送分拣硬币的装置，包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括CCD摄像头、光源系统和图像处理系统；在分拣工位上方设有对托盘上的硬币逐一进行分拣的摇臂式机械手。本实用新型利用图像处理识别硬币、并联机械手分拣、自动化传送系统输送，快速、准确地完成硬币的分拣、清点与打包，利于实现工业化流水作业。

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分拣装置，特别是一种自动传送分拣硬币的装置。

背景技术

硬币的使用在很大的程度方便了我们的生活；公交车、自动拍照机等大都使用硬币。最早出现的自动售货机就是使用硬币进行售卖，虽然自动售货机发展到今天，由于互联网经济迅速发展，电子商务普及，可以网上支付，但是仍然没有脱离硬币的使用。硬币的大量使用必然会带来大量硬币清点、整理问题，银行、零售商等经常会有大量的硬币囤积，需要大量的时间进行分类与计数，这项工作往往费时又费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种快速、准确的自动传送分拣硬币的装置。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种自动传送分拣硬币的装置，其特点是，包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控制落币量的落币机构；在上料工位和检测工位之间设有将硬币单层平铺在硬币托盘上的硬币平铺机构；在检测工位上方设有图像采集识别装置，所述图像采集识别装置包括用于采集硬币托盘上硬币图像的CCD摄像头、为CCD摄像头提供光源的光源系统和图像处理系统；在分拣工位上方设有摇臂式机械手，所述摇臂式机械手按照机械手控制器的指令对托盘上的硬币逐一进行分拣，机械手控制器则接收图像采集识别装置传送的硬币标记信息。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述传送轨道包括上下两层平行设置的上层工作轨道和下层托盘回传轨道，在上层工作轨道和下层托盘回传轨道的两端设有托盘升降机构，所述托盘升降机构用于控制托盘在上层工作轨道和下层托盘回传轨道之间的转换。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述光源系统包括镜头罩、发光元件及配套的可调变压模块，所述镜头罩设置为截头四面锥形，所述发光元件设置在镜头罩内一侧，在镜头罩的内侧壁上设有反光层。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述硬币平铺装置包括平铺板，在平铺板上方设有竖向设置的连接杆，所述连接杆下端部与平铺板中心处铰接，在平铺板与连接杆之间设有使平铺板保持竖向位置的复位机构，在连接杆上端部设带动平铺板前后往复运动的传动机构。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述复位机构为记忆金属片或复位弹簧。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述落币机构包括设置在硬币发放器出币口处的固定挡板，在固定挡板下方设有旋转挡板，在旋转挡板和固定挡板上均开有至少一个落币孔，所述落币孔到旋转挡板的旋转中心的距离相同。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在传送轨道后设有硬币打包装置，所述硬币打包装置包括底座，在底座上安装有下币筒和可升降的上币筒，所述上币筒和下币筒均为半圆柱体，在上币筒和下币筒的中心处设有与待打包硬币直径相对应的腔室，所述上币筒和下币筒上下相对设置，在上币筒上设有对其内壁进行加热的加热装置。