[实用新型]滚筒自动清洗机构

说明书

本实用新型公开了滚筒自动清洗机构，包括PLC和具有开口的轨道盒，轨道盒内枢接有多个皮带轮，轨道盒上设有与其中一个皮带轮传动连接的牵引伺服电机，多个皮带轮上设有同步带，轨道盒的开口内插接有与同步带连接的清洗组件，牵引伺服电机和清洗组件均与PLC电连接，所述清洗组件包括清洗架、下降气缸、收回气缸和三个机械臂，下降气缸和收回气缸均与清洗架连接，三个机械臂均连接在清洗架上，三个机械臂自由端均连接有一毛刷，其中一个机械臂为长机械臂铰接在清洗架上，收回气缸的伸出端铰接在长机械臂上，下降气缸的伸出端连接在轨道盒上。可以实现滚筒上胶机中所有滚筒的同时自动清洗，省时省力，高效且性价比高。

技术领域

本实用新型属于玩具生产流水线领域，具体涉及滚筒自动清洗机构。

背景技术

玩具制造指以儿童为主要使用者，具有娱乐性、教育性和安全性三个基本特征的娱乐器具的制造。2006年以来，玩具制造行业年均增速为17.41％，至2010年，行业销售收入突破千亿元大关，创造利润41.42亿元。截至2010年底，玩具制造行业规模以上企业共计1899家，资产总计675.83亿元，从业人员达67.35万人。但是现有的玩具生产线多为手工、或半机械的形式，完全全自动的生产线很少，尤其是对于玩具和饰面的粘合工序中需要用到滚筒上胶机，虽然定位精准，能控制胶量，不需要依靠大量人工进行，但是需要人工清洗，清洗繁琐，效果差强人意，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了滚筒自动清洗机构，可以实现滚筒上胶机中所有滚筒的同时自动清洗，省时省力，高效且性价比高。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是提供滚筒自动清洗机构，包括PLC和具有开口的轨道盒，轨道盒内枢接有多个皮带轮，轨道盒上设有与其中一个皮带轮传动连接的牵引伺服电机，多个皮带轮上设有同步带，轨道盒的开口内插接有与同步带连接的清洗组件，牵引伺服电机和清洗组件均与PLC电连接。

所述清洗组件包括清洗架、下降气缸、收回气缸和三个机械臂，下降气缸和收回气缸均与清洗架连接，三个机械臂均连接在清洗架上，三个机械臂自由端均连接有一毛刷，其中一个机械臂为长机械臂铰接在清洗架上，收回气缸的伸出端铰接在长机械臂上，下降气缸的伸出端连接在轨道盒上。

所述现有技术中的滚筒上胶机包括滚筒架、两个相反方向转动的用于夹胶的上滚筒和设于上滚筒下方用于支撑传送的下滚筒，本实用新型应用于滚筒上胶机的具体方法为，轨道盒架设在滚筒架上，滚筒自动清洗机构清洗时，下降气缸收缩，三个机械臂下移，除了长机械臂外的两个机械臂分别与两个上滚筒抵靠，收回气缸收缩，长机械臂与下滚筒抵靠，牵引伺服电机正转和反转带动清洗机构往复运动，使毛刷在三个滚筒上往复运动，同时三个滚筒转动，通过水管绑在机械臂上即可实现自动的滚筒清洗。

本实用新型的有益效果是：可以实现滚筒上胶机中所有滚筒的同时自动清洗，省时省力，高效且性价比高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图中：轨道盒1、开口2、牵引伺服电机3、同步带4、清洗架5、下降气缸6、收回气缸7、机械臂8、毛刷9、长机械臂10、滚筒架11、上滚筒12、下滚筒13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例所描述的滚筒自动清洗机构，包括PLC和具有开口2的轨道盒1，轨道盒1内枢接有多个皮带轮，轨道盒1上设有与其中一个皮带轮传动连接的牵引伺服电机3，多个皮带轮上设有同步带4，轨道盒1的开口2内插接有与同步带4连接的清洗组件，牵引伺服电机3和清洗组件均与PLC电连接。