[实用新型]基板的各角落、边缘端面及边缘端面微倒角的研磨装置

说明书

本实用新型的所要解决的技术问题为在一条生产线上进行基板四个角落裁切的研磨、一边相对二边的端面研磨与研磨端面的微倒角研磨及另一边相对二边的端面研磨与研磨端面的微倒角研磨。本实用新型的技术方案为将被供给的基板(a)以搬入移载装置(A)搬送，同时以两侧角落裁切砥石研磨四个角落，并将该基板于第1段台F接收并搬送，同时以第1端面研磨砥石(41)端面研磨，并以第1微倒角研磨砥石42微倒角研磨，将该基板以方向转换装置(H)回旋90°，将回旋后的基板接收至第2段台(J)，并在移动途中以第2端面研磨砥石(81)端面研磨，并以第2微倒角研磨砥石(82)微倒角研磨，之后以搬出移载装置搬出。

技术领域

本实用新型关于玻璃与其他基板的各角落、基板的边缘端面及边缘端面微倒角的研磨装置。

背景技术

如公知，玻璃等基板的各角落需由旋转砥石研磨，称为角落裁切(参照专利文献1的图9)。

又，基板的边缘端面中需以旋转砥石在边缘面全长研磨(参照专利文献2)。

又，基板的边缘端面(两板面侧的两角落间)需由旋转砥石微倒角研磨(例如参照专利文献3及专利文献4)。

[现有技术]

[专利文献]

专利文献1：日本专利第5046775号公报。

专利文献2：日本专利第4745746号公报。

专利文献3：日本特开2006-110642号公报。

专利文献4：日本专利第3470057号公报。

但专利文献1的研磨仅进行称为基板各角落裁切的研磨，专利文献2的研磨则在基板的边缘端面全长研磨，专利文献3及4的研磨则分别个别进行边缘端面的微倒角研磨，所以各研磨线会分开。

如此一来，无法在1条生产线上完整进行各角落的研磨、边缘端面的研磨及微倒角研磨，无效率且(研磨的)生产性显著降低，并有成本大幅提升的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型提供解决上述问题的研磨装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用研磨装置包括：

搬入移动体，在前后方向通过移动手段而移动；

搬入移载装置，于该搬入移动体的底面侧通过升降手段升降，并以于底面保持搬入基板的方式设置的吸引保持手段所构成；

角落裁切砥石，具有接近、分离的横移移动手段，该接近、分离的横移移动手段以在该搬入移载装置的上述搬入移动体移动路径途中研磨以上述吸引保持手段所保持上述基板的左右两边的前后角落的方式设置；

第1段台，于在顶面接收经角落裁切基板的桌台具有吸引保持手段，且以通过第1移动手段在前后方向进退移动的方式设置；

第1端面研磨砥石，以在该第1段台移动路径的左右研磨上述保持基板左右两边端面的方式设置；

第1微倒角研磨砥石，以在该第1端面研磨砥石前方研磨经研磨端面的微倒角的方式设置；

第2段台，以在经微倒角研磨基板的搬出位置与前方之间借由第2移动手段而进退移动的方式设置；

附有吸引保持手段的桌台，于该第2段台上，以顶面接收上述经研磨基板且吸引底面的方式设置；

回旋座，以于上述第1段台的前进停止位置正上方通过升降手段升降，且通过回旋手段回旋90°的方式设置；

方向转换装置，以吸引保持手段所构成，该吸引保持手段以于该回旋座底面吸引上述基板顶面的方式设置；