[实用新型]一种无人机便携式地面站

说明书

本实用新型提供了一种无人机便携式地面站，属于无人机控制设备技术领域。本实用新型通过上箱体、下箱体、上面板和下面板的结构设置，且所有的接口都能设在上箱体和下箱体内，能能够有效提高整个地面站的防水性能，且有利于缩小整个地面站的体积，屏显模块根据其形状特点设在上面板上，而其他的主要元件基本设在下箱体内，有利于合理地根据各种元件或设备的形状紧凑地布置其位置，便于携带；同时，屏显模块、电源模块、控制模块、数据输入模块和信号传输模块都设在上箱体和下箱体内，仅一个箱式的地面站就可以完成对无人机的控制，也便于携带和使用；另外还单独设置了电量显示器，能够避免与无人机电量相混淆，有利于用户根据电量制定飞行策略。

技术领域

本实用新型属于无人机控制设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机便携式地面站。

背景技术

无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人飞机的地面控制与管理。操作员通过地面站系统提供的鼠标、键盘、按钮和操控手柄等外设来与地面站软件进行交互，就可以在任务开始前预先规划好本次任务的航迹。飞行过程中对无人机的飞行状况进行实时监控和修改任务设置以干预无人机飞行，而任务完成后还可以对任务的执行记录进行回放分析。

目前，用于控制无人机飞行的地面站系统，一般由多个零散控制部件组成，如电脑，数据电台，遥控器等，出行时不便于携带，也经常遗漏；使用时需要现场用电缆将各种设备连接，且每种设备都需要供电，占地面积较大，安装效率低且设备容易损坏。市面上也有组装在一起的地面站，但一般组装后箱体的体积大，重量大，也不便于携带。同时，在无人机和地面站的使用时，经常会遇到阴雨天气或潮湿环境，现有的地面站防水性能差，在使用或携带的过程中一旦进水往往会导致严重的线路问题，为此，寻求一种结构紧凑、体积较小、重量较轻、防水性强的无人机地面站成为设计者面对的难题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机便携式地面站，以解决现有技术中存在的防水性差、体积大、携带不便的技术问题，具有防水性强、体积小、便于携带的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机便携式地面站，用于控制无人机，包括配合使用并能够扣合封闭的上箱体和下箱体，所述上箱体和/或所述下箱体上扣合时能够互相接触的部位设有密封胶条，所述上箱体沿上下方向的尺寸小于所述下箱体沿上下方向的尺寸；所述上箱体内部设有上面板，所述下箱体内部设有下面板，所述下箱体与所述下面板围成第一空腔，所述下箱体或所述下面板上设有用于平衡所述第一空腔内外气压的气阀，所述上面板设有第一过线孔，所述下面板上设有第二过线孔；所述上面板上设有屏显模块，所述下箱体内上设有电源模块、控制模块、用于用户进行数据输入的数据输入模块、用于与无人机进行信号交互的信号传输模块，所述控制模块分别与所述屏显模块、数据输入模块和信号传输模块通过线路连接；所述电源模块包括顺次电连接的充电器、电池、电源开关、电源稳压模块和电量显示器，所述电源稳压模块分别与所述屏显模块和控制模块通过线路连接；所述屏显模块、所述电源开关和所述电量显示器均设在所述下面板上。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述上面板与所述上箱体卡接连接；所述下面板与所述下箱体卡接连接。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述上面板与所述上箱体密封连接；所述下面板与所述下箱体密封连接，所述气阀为防水透气阀。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述上箱体与所述下箱体的一侧铰接，所述上箱体与所述下箱体的另一侧卡接；所述下箱体上设有把手。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述数据输入模块包括轨迹球键盘，所述控制模块包括无风扇工控主机，所述数据输入模块包括数传电台；所述电池为铁锂电池。

进一步地，前述的无人机便携式地面站中，所述电量显示器包括显示屏或指示灯。