[实用新型]一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备

权利要求书

1.一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)和转板装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接；其中：

所述的转板装置(5)包括转动板(51)、转动滚轮(52)、两个滚动连接板(53)、滚动伸缩杆(54)、滚动弹簧(55)、归位连接板(56)、两个归位支链(57)和滚动伸缩支撑板(58)，转动板(51)通过销轴与抓斗装置(3)的底部相连接，转动板(51)的底部上对称安装有两个滚动连接板(53)，转动滚轮(52)通过轴承安装在两个滚动连接板(53)之间，滚动伸缩杆(54)的底部通过铰链安装在转动板(51)的内侧面中部上，滚动伸缩杆(54)的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板(58)相连接，滚动伸缩支撑板(58)安装在抓杆(33)的内侧面上，滚动弹簧(55)位于滚动伸缩杆(54)的外侧，滚动弹簧(55)安装在滚动伸缩杆(54)与滚动伸缩支撑板(58)之间，归位连接板(56)位于滚动伸缩支撑板(58)上方，归位连接板(56)安装在抓杆(33)的内侧面上，两个归位支链(57)对称安装在归位连接板(56)上；所述的归位支链(57)包括归位弹簧(571)、归位挂钩(572)、挂钩连接板(573)，归位挂钩(572)的上端通过归位弹簧(571)安装在归位连接板(56)上，挂钩连接板(573)位于归位弹簧(571)的下方，挂钩连接板(573)安装在抓杆(33)的内侧面上，归位挂钩(572)通过铰链安装在挂钩连接板(573)上，归位挂钩(572)的底部为钩状结构。

2.根据权利要求1所述的一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，其特征在于：所述的旋转升降装置(2)包括旋转电机(21)、旋转支撑板(22)、旋转滑槽(23)、四个旋转支柱(24)、旋转立柱(25)、旋转伸缩柱(26)、旋转顶板(27)、四个旋转推杆(28)、旋转弹簧(29)、旋转底板(210)、伸缩推杆(211)、伸缩板(212)、垃圾框(213)和八个卡扣连接架(214)，旋转电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)的左端上，旋转电机(21)的输出轴上安装有旋转支撑板(22)，旋转滑槽(23)安装在旋转支撑板(22)的底部上，四个旋转支柱(24)对称分布在旋转电机(21)的外侧，旋转支柱(24)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支柱(24)的顶部为滑块结构，旋转支柱(24)的滑块结构与旋转滑槽(23)相配合连接，旋转立柱(25)安装在旋转支撑板(22)的顶部上，旋转立柱(25)的顶部与旋转伸缩柱(26)的后端相连接，旋转伸缩柱(26)的前侧下端面上安装有旋转顶板(27)，旋转顶板(27)的下端面上对称安装有四个旋转推杆(28)，四个旋转推杆(28)的顶部上安装有旋转底板(210)，每个旋转推杆(28)的外侧均设置有一个旋转弹簧(29)，旋转弹簧(29)安装在旋转顶板(27)与旋转底板(210)之间，旋转底板(210)的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆(211)，每个伸缩推杆(211)的顶部上均安装有一个伸缩板(212)，伸缩板(212)的两端均为滑块结构，伸缩板(212)的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框(213)放置在支撑底板(1)的左端后侧上，垃圾框(213)的顶部上对称设置有八个卡扣连接架(214)，卡扣连接架(214)为U型结构，且卡扣连接架(214)U型结构的内侧面均为倾斜面。