[实用新型]一种自动盖杯机

说明书

本实用新型涉及一种自动盖杯机，用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其包括：合盖装置，出盖装置，该合盖装置调取出盖装置输送的杯盖至杯子处进行压合装配，该合盖装置包括：升降模组，旋转模组及持盖臂；该出盖装置包括：盖筒，推料模组，其中该升降模组底部与旋转模组连接形成联动，该持盖臂与该升降模组的活动部连接；该推料模组至少部分伸入盖筒内，本实用新型的自动盖杯机整体结构紧凑，解决了传统出盖装置卡盖的技术难题，同时也解决了由于杯盖质量较轻导致的落位不准确等问题，并保证了自动取盖，补盖及合盖功能的精准性和良好的重复性，且整体成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动出盖及合盖装置的自动盖杯机。

背景技术

随着科技进步及发展，无人自动售货设备已经成为了商业零售市场中不可小觑的组成部分，目前我们能够感受到越来越多的无人自动售货设备被投放到了各类社会公共区域为广大消费者带来了十足的便利

但随着自动售货机悄然走进我们的生活使我们渐渐喜欢上这种便利的消费习惯后，我们却时常发现现有的自动售货机通常只能销售打包封装好的产品，例如饮料自动售货机或零食自动售货机等，这是因为如果涉及需要现场装配/组装/封装产品则在技术上的实现是非常复杂的。

然而消费者的欲望是无穷的，尤其是在饮料类产品的销售上更是如此，例如我们每天在自动售货机上只能购买已经罐装的咖啡饮料，但这并不新鲜可口，为了口味我们通常只能去便利店购买新鲜冲泡的热咖啡，并由店员为我们进行罐装和盖杯服务， 而自动售货设备之所以无法做到这点的主要原因之一在于自动化的盖杯技术较为复杂，若采用类似复杂的机械手来模拟人类的动作以实现盖杯及补盖功能显然成本过高设备庞大无法大量普及，因此现有技术亟待一种结构小巧且低成本的，并具有可靠性的自动盖杯装置来确保实现自动抓取杯盖，自动上盖及合盖功能的技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动盖杯机，其体积小巧，能在紧凑空间内实现自动取盖，补盖及合盖功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动盖杯机，用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其中包括：合盖装置，出盖装置，该合盖装置调取出盖装置输送的杯盖至杯子处进行压合装配，该合盖装置包括：升降模组，旋转模组及持盖臂；该出盖装置包括：盖筒，推料模组，其中该升降模组底部与旋转模组连接形成联动，该持盖臂与该升降模组的活动部连接；该推料模组至少部分伸入盖筒内。

其中，该盖筒出盖口端设有分盖环，其成环形且内环面上设有复数齿环以供杯盖盖口边缘至少部分嵌入复数齿环间隔区域中。

其中，该推料模组包括：推盖座，推杆器，其中该推杆器移动端与该推盖座连接以推送该推盖座伸入盖筒内。

其中，该出盖装置还包括：传感器其设置在该盖筒出盖口处。

其中，该持盖臂前端呈与杯盖顶部适配形状，以供形成套箍配合持住杯盖。

其中该自动盖杯机还包括：定位平台其设置在该合盖装置操控范围区域内并与出盖装置相邻，该定位平台包括：定位座，齿夹及驱动器，其中该齿夹一端与驱动器连接，另一端与定位座连接以形成联动，以供该齿夹嵌入定位座的边壁镂空槽中与杯子外壁形成夹持。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动盖杯机，用于对杯子及杯盖进行合盖装配，其中包括：与控制装置连接的合盖装置及出盖装置，该控制装置控制该合盖装置调取出盖装置输送的杯盖至杯子处进行压合装配，该合盖装置包括：升降模组，旋转模组，第一限位模组及持盖臂；该出盖装置包括：盖筒，推料模组，第二限位模组，其中该升降模组底部与旋转模组连接形成联动，该第一限位模组分别设置在该升降模组及旋转模组的工序限位处形成限位控制，该持盖臂与该升降模组的活动部连接；该推料模组至少部分伸入盖筒内，该第二限位模组分别设置在该盖筒出盖端及该推料模组升降极限位置两端；该定位平台包括：定位件。