[实用新型]制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备

权利要求书

1.一种制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；

所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；

所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；

所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。

2.根据权利要求1所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述工作台包括工作台架体和位于所述工作台架体上的放置机构；

所述放置机构用于放置钢套筒，且所述放置机构能够沿竖直方向移动，以调节钢套筒的高度使得钢套筒与传输线上的惯导舱体的高度一致。

3.根据权利要求2所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述放置机构包括放置台和固定于所述放置台上的四个尼龙滚轮；

四个所述尼龙滚轮用于支撑放置钢套筒。

4.根据权利要求1所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述夹紧机构包括有第一架体、夹紧底座、第一驱动机构和两个夹紧件；

所述夹紧底座设置于所述第一架体上，所述夹紧底座能够沿所述第一架体的竖直方向运动；

两个所述夹紧件分别安装于所述夹紧底座朝向传输线的方向的一端上，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹紧件相对向内移动，以使得两个所述夹紧件对惯导舱体提供夹紧力将惯导舱体的位置固定。

5.根据权利要求4所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述第一架体上设置有竖直方向的第一直线导轨和电机；

所述夹紧底座卡接于所述第一直线导轨上，且所述夹紧底座沿所述第一直线导轨上设置有齿条，所述电机的驱动轴上设置有第一齿轮，所述齿条和第一齿轮配合形成齿轮齿条传动机构，从而使得夹紧底座在所述电机的驱动下沿所述第一直线导轨运动。

6.根据权利要求4所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括有马达、蜗杆、第二齿轮和两个螺杆；

所述第一架体上设置有水平方向的第二直线导轨，所述夹紧件的一端卡接于所述第二直线导轨上；

所述第二齿轮设置于两个所述螺杆中间，且与蜗杆接触配合形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆在马达驱动下转动，从而带动螺杆转动；

所述夹紧件设置于所述螺杆上，在螺杆转动的带动下沿所述第二直线导轨运动，使得两个所述夹紧件同步运动并能够提供足够的夹紧力。

7.根据权利要求4或6所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述夹紧件朝向惯导舱体的内侧壁设置为与惯导舱体的外径相同的圆弧形。

8.根据权利要求7所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述夹紧件的圆弧形内壁上设置有防滑层，用于使夹紧件的圆弧形内壁能够大面积贴合惯导舱体并提供足够的摩擦力。

9.根据权利要求1所述的制导舱对接旋合装置，其特征在于，所述拧紧机构包括有第二架体、电动拧紧机、力矩放大机构、锁定机构和拧紧件；

所述第二架体上设置有圆形导轨，所述电动拧紧机安装于所述圆形导轨上，并能够沿所述圆形导轨移动；

所述锁定机构包括有第二架体上设置的多个第一锁定孔、电动拧紧机的底座上第二锁定孔和锁紧定位销，所述锁定孔沿圆形导轨均匀间隔设置于第二架体上，所述锁紧定位销用于同时插入所述第一锁定孔和第二锁定孔以将所述电动拧紧机的位置固定；

所述力矩放大机构设置于所述电动拧紧机与拧紧件之间，用于将所述电动拧紧机的输出力矩放大；

所述拧紧件与力矩放大机构的属出头连接，用于与钢套筒上的工装配合完成钢套筒和惯导舱体的旋合拧紧。

10.一种制导舱安装设备，其特征在于，所述制导舱安装设备包括有如权利要求1－9任意一项所述的制导舱对接旋合装置。