[实用新型]一种在线切割机的伺服驱动机构及在线切割机

权利要求书

1.一种在线切割机的伺服驱动机构，所述在线切割机用于切割管材，所述在线切割机包括机架、滑动的设于所述机架上的装载有锯切刀的锯切车架，所述在线切割机具有与所述锯切车架运动方向一致的横向和与所述锯切刀的切割进给方向一致的纵向，其特征在于：所述伺服驱动机构包括设于所述锯切车架上且沿所述纵向能够滑动的设置的第一伺服电机、固定连接在所述锯切车架上的用于为所述第一伺服电机滑动提供动力的第二伺服电机、用于将所述第一伺服电机和第二伺服电机传动连接的传动机构，所述锯切刀装载于所述第一伺服电机的动力输出轴上，当所述在线切割机切割管材时，所述第一伺服电机带动所述锯切刀转动，所述第二伺服电机带动所述第一伺服电机沿所述纵向滑动，进而带动所述锯切刀作进给运动并将所述管材切断。

2.根据权利要求1所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述传动机构包括滚珠丝杆和套设在所述滚珠丝杆外周的且与其配合连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第一伺服电机固定连接，所述滚珠丝杆转动的设于所述锯切车架上且与所述第二伺服电机传动连接，当所述第二伺服电机带动所述滚珠丝杆转动，所述丝杆螺母能够带动所述第一伺服电机沿所述纵向滑动。

3.根据权利要求2所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述传动机构还包括用于将所述第二伺服电机与所述滚珠丝杆传动连接的第一转轮、第二转轮、连接在第一转轮和第二转轮之间的传动带，所述第一转轮与所述第二伺服电机的动力输出端固定连接，所述第二转轮与所述滚珠丝杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述第二转轮固定连接在所述滚珠丝杆的靠近所述第二伺服电机的动力输出端一侧的端部上。

5.根据权利要求2所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述第一伺服电机位于所述第二伺服电机的上方。

6.根据权利要求5所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述滚珠丝杆在上下方向设于所述第一伺服电机和第二伺服电机之间，且所述滚珠丝杆的轴心线与所述第一伺服电机的动力输出轴的轴心线相垂直设置。

7.根据权利要求1所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述第一伺服电机的动力输出轴的轴心线与所述第二伺服电机的动力输出轴的轴心线相垂直设置。

8.根据权利要求1所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述纵向垂直于所述横向。

9.根据权利要求1所述的在线切割机的伺服驱动机构，其特征在于：所述锯切车架上固定设置有位于两侧的且沿所述纵向Y延伸的滑轨，所述第一伺服电机滑动的设于所述滑轨上。

10.一种在线切割机，其特征在于：所述在线切割机包括权利要求1~9中任一项所述的伺服驱动机构。