[实用新型]一种悬臂式焊接机器人有效
| 申请号： | 201721509126.7 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207695906U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张加友;李修奎;卢芳芳;邢毅;迟华波 | 申请（专利权）人： | 诸城市青腾机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 262200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动结构 悬臂轴 焊接 连接座 伸缩轴 悬臂式 上端 摆臂 竖向 机器人 本实用新型 焊接机器人 机械自动化 焊接机器 驱动旋转 人工焊接 设备操作 装夹设备 摆臂轴 地脚板 减速机 夹头 下端 悬臂 左端 编程 驱动 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：包括地脚板，地脚板的上端固定连接有连接座，连接座的上端设有机器人；
所述机器人包括与连接座固定连接的悬臂轴，悬臂轴连接有悬臂，该悬臂通过驱动结构Ⅰ驱动旋转，该悬臂的右端侧壁设有示教盒支架，悬臂轴的右端通过摆臂轴连接有摆臂，该摆臂通过驱动结构Ⅱ驱动，所述摆臂的左端通过驱动结构Ⅲ连接有竖向伸缩轴，该竖向伸缩轴的下端通过减速机连接有夹头，该夹头的固定连接有焊枪。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述连接座包括与地脚板固定连接的底板，该底板的上端通过方管连接有顶板，所述悬臂轴与该顶板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述驱动结构Ⅰ和驱动结构Ⅱ均包括旋装驱动电机和齿轮组。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述驱动结构Ⅲ为双向气缸。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述驱动结构Ⅲ包括竖向伸缩驱动电机、与竖向驱动电机固定连接的齿轮、固定连接在竖向伸缩轴侧壁的齿条，所述齿轮和齿条相配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诸城市青腾机械科技有限公司，未经诸城市青腾机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721509126.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铁塔焊接中心
- 下一篇：一种家具五金配件安装间隙补偿装置
