[实用新型]一种具有辅助撑袋机构的下料装置

权利要求书

1.一种具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，包括：

料仓；

主体，所述主体包括相对固定于所述料仓下方的安装座，所述安装座具有承接所述料仓所掉落物料的容置腔；

下料管，所述下料管可竖直升降的安装在所述主体的底部，并由第一升降驱动机构驱动其升降运动，且所述下料管的上端与所述容置腔连通；

辅助撑袋机构，所述辅助撑袋机构包括第二升降驱动机构、由所述第二升降驱动机构驱动的气动手指、以及安装在所述气动手指上的撑开支架，所述撑开支架包括两个分别固定在所述气动手指的两个抓夹上的撑袋件，所述两个撑袋件的自由端分别延伸至所述下料管的相对两侧，且向下方延伸形成撑袋部；

所述两个撑袋件由所述气动手指驱动其相互收合或张开，在所述收合状态时，两个所述撑袋部的间距小于所述下料管的外径；在所述张开状态时，两个所述撑袋部的间距大于所述下料管的外径。

2.如权利要求1所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，还包括有一安装板，所述主体安装在所述安装板的上表面，所述下料管的上端穿过所述安装板伸入到所述主体的容置腔内，且所述下料管位于所述安装板下方部分的中部上套固有一与所述第一升降驱动机构连接的固定座，所述固定座与所述安装板之间设置有第一导向组件。

3.如权利要求2所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第一连接杆与所述固定座连接。

4.如权利要求2所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，第二升降驱动机构包括固定在所述安装板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆朝向所述安装板的下方伸出，并通过第二连接杆与所述气动手指连接，所述第二连接杆与所述安装板之间设置有第二导向组件。

5.如权利要求1-4任一所述的具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述两个撑袋件的撑袋部之间的间距由上端以渐缩的方式延伸至下端。

6.如权利要求2所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述下料管包括相互连通的上段管和下段管；所述固定座套固于所述上段管和下段管之间，所述固定座内滑动设置有用于封堵或导通上段管和下段管之间的封堵板，所述封堵板上设有贯通孔，所述封堵板在与所述固定座相对固定的封堵驱动气缸的驱动下可使所述贯通孔与所述下料管连通或错开。

7.如权利要求6所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述主体包括滑动设置于所述容置腔的横向推板和纵向推块、用于驱动所述横向推板横向运动的横向驱动气缸以及用于驱动所述纵向推块纵向运动的纵向驱动气缸；通过所述横向推板和纵向推块的共同作用可将从所述料仓落入所述容置腔内的物料推入所述上段管内。

8.如权利要求7所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述上段管处于所述纵向推块的运动方向上，所述横向驱动气缸的伸缩杆伸出时，驱动所述横向推板将所述物料往所述纵向推块的运动方向推动，以便于所述纵向推块将所述物料推入所述上段管内。

9.如权利要求8所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述上段管的上端从所述容置腔的底面伸出，且伸出部分的底部朝向所述纵向推块方向的侧壁上开设有一进料口；伸出部分的内部设置有一活塞，所述活塞由一竖向驱动气缸驱动其上下运动。

10.如权利要求8所述具有辅助撑袋机构的下料装置，其特征在于，所述纵向推块朝向所述上段管方向的一侧开设有与所述上段管的管壁相适配的弧形凹槽。