[实用新型]多功能盒子皮壳自动定位生产线

说明书

本实用新型公开一种多功能盒子皮壳自动定位生产线，其包括：面纸上料装置，包括第一机座、安装于第一机座上的面纸台和飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上的皮壳自动上料机构及盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，包括架设于第二机座上的机架、安装于机架上端的视觉图像定位机构和机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座中的主机、操作面板以及安装于机架上的显示器。

技术领域：

本实用新型涉及盒子皮壳成型技术领域，特指一种多功能盒子皮壳自动定位生产线。

背景技术：

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求，因此逐渐出现盒子生产线或皮壳生产线以增加生产效率，然而，盒子生产线只能上料纸盒灰板，而皮壳生产线只能上料皮壳灰板，导致无法实现一机两用，如需要生产上述两种产品，则必须分别使用盒子生产线和皮壳生产线，这样会造成生产成本的增加，同样会增大占用占地面积。另外，盒子生产线和皮壳生产线均采用传感器实现定位，其具有一定的局限性，且在产品出现传送偏移或歪斜的现象时，传感器也极大可能检测不到，这样会影响生产质量，不利于提高生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能盒子皮壳自动定位生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多功能盒子皮壳自动定位生产线包括：面纸上料装置，其包括第一机座、安装于第一机座上并用于承载面纸的面纸台、安装于第一机座上并位于面纸台上方的飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于所述第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括架设于第二机座及第一机座上的传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，该真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，其包括架设于第二机座上的机架、以可调节相对位置的方式安装于机架上端的视觉图像定位机构和安装于第二机座上并用于将皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构传送的物料传送至真空传送带上传送的面纸上的机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座内部的主机、安装于第二机座上的操作面板以及安装于机架上的显示器。

进一步而言，上述技术方案中，所述皮壳自动上料机构包括有以可升降方式安装于所述第二机座上的第一基架、安装于第二机座中并用于驱动该第一基架升降的第一升降机构、若干安装于第一基架上的第一送料导轨以及安装于第一基架中并用于驱动该该第一送料导轨之间间距的调间距机构以及安装于第一基架中的直线拨料送料机构，相邻两第一送料导轨之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述调间距机构包括安装于所述第一基架两端的第一、第二导向杆以及位于第一、第二导向杆旁侧的第一、第二驱动螺杆和安装于第一基架中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆同步转动的第一电机组件；所述第一送料导轨一端套设于第一导向杆上，并与第一驱动螺杆连动；所述第一送料导轨另一端套设于第二导向杆上，并与第二驱动螺杆连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述直线拨料送料机构包括安装于所述第一基架下端的直线驱动模组以及安装于直线驱动模组上并由该直线驱动模组驱动以直线移动的拨料送料杆组件。