[实用新型]包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构

说明书

本实用新型包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，属于码垛设备技术领域，包括输送装置及放置在输送装置上的托盘垛，关键在于：所述输送装置的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔配套的承托插板及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。夹持装置可以吊装在输送装置上方，也可以安装在地面机架上。工作时，当托盘垛输送至夹持装置下方时，暂停，夹持装置将倒数第二层及倒数第二层以上的托盘吊起或举升起来，倒数第一层的托盘随输送装置输送到码垛工位。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，涉及包装箱的自动码垛机，具体涉及包装箱自动码垛机中将托盘垛中的空托盘释放至托盘输送线上的机构。

背景技术

包装箱自动码垛机是在产品包装完成后对包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。码垛过程中，需要先将空托盘放置在码垛工位，然后再将包装箱码放在托盘上，一般一个托盘上会码5层以上的包装箱。堆垛完毕后，将托盘及托盘上的包装箱移送至叉取输送线上。对于空托盘如何放置到码垛工位，现有的方式主要有两种，一种是借助机械手进行抓取和放置，该方式结构复杂、控制繁琐，且成本较高。另一种是设置空托盘输送线，借助叉车或人工将单个空托盘顺序放置到输送线上，进而输送至码垛工位。该方式中不仅需要设置单独的空托盘添置岗位，且每次的添置数量有限，工序繁杂，投入的人力、物力多，输送效率低。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，设计了一种空托盘释放机构，将托盘垛放置在托盘输送线上，并通过设置在托盘输送装置上的夹持装置，承托托盘垛次底层及上部托盘，释放底层托盘进而将其输送至码垛工位，结构简单，节省人力、物力，提高输送效率。

本实用新型采用的技术方案是：包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构，包括输送装置及放置在输送装置上的托盘垛，关键在于：所述输送装置的上方设置有夹持装置，夹持装置设置在升降机构上，具有与托盘侧插孔配套的承托插板及配套插板开合驱动机构，借助开合驱动机构，承托插板靠拢插入托盘垛的次底层托盘插孔内、并借助升降机构举升次底层及其上部托盘，形成释放底层托盘随输送装置移动至码垛工位的结构。夹持装置可以吊装在输送装置上方，也可以安装在地面机架上。工作时，当托盘垛输送至夹持装置下方时，暂停，夹持装置将倒数第二层及倒数第二层以上的托盘吊起或举升起来，倒数第一层的托盘随输送装置输送到码垛工位。

进一步的，当夹持装置安装在地面机架上，采用举升方式时，为了便于安装升降机构和夹持装置，所述空托盘释放、输送机构还包括龙门机架及借助滑轨滑块副滑动限位在龙门机架上的升降座，升降座位于穿过龙门机架的输送装置上方，借助龙门机架上的配套升降驱动机构，升降座可以带动设置在其上的承托插板及配套开合驱动机构沿滑轨升降。

进一步的，所述升降驱动机构可采用对称设置在龙门机架上的气缸，升降座连接在气杆端头。

进一步的，所述升降驱动机构可以采用链条传动结构，包括定位在龙门机架顶部的电机及由与电机输出轴连接的主动链轮、从动链轮及链条组成的传动机构，主动链轮借助限位在龙门机架顶部的转轴与电机输出轴连接，从动链轮设置在龙门机架底部转轴上，升降座定位在链条上。

进一步的，所述升降驱动机构可以采用带传动结构，包括定位在龙门机架顶部的电机及由与电机输出轴连接的主动带轮、从动带轮及同步带组成的传动机构，主动带轮借助限位在龙门机架顶部的转轴与电机输出轴连接，从动带轮设置在龙门机架底部转轴上，升降座定位在同步带上。