[实用新型]用于折弯件的机械手有效
| 申请号： | 201721509834.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207618611U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨炽南;徐波 | 申请（专利权）人： | 惠州市佳德荣科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附机构 吸盘 驱动机构 吸附连接 调节板 折弯件 机械手 本实用新型 对折 导向滑轨 工作效率 连接平台 驱动气缸 真空吸盘 折叠 产线 竖直 弯件 搬运 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于折弯件的机械手，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、吸附机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；
所述传动机构包括：导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座，第二吸附连接座、折叠驱动气缸，所述第一吸附连接座安装于所述连接平台，所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接，所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转，所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导向滑轨竖直上升或者下降；
所述吸附机构包括：真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板，所述第一吸盘调节板安装于所述第一吸附连接座上，所述第二吸盘调节板安装于所述第二吸附连接座上，第一吸盘调节板以及第二吸盘调节板上开设有多个真空吸盘调节长槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘调节长槽内。
2.根据权利要求1所述的用于折弯件的机械手，其特征在于，所述驱动机构由伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的用于折弯件的机械手，其特征在于，所述连接平台上设有工作状态检测传感器。
4.根据权利要求3所述的用于折弯件的机械手，其特征在于，所述工作状态检测传感器为光电传感器。
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