[实用新型]一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置

权利要求书

1.一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，转向盘总成、踏板总成、屏幕和电动缸控制系统与工控机相连接，转向盘总成、踏板总成、屏幕、工控机和电动缸控制系统均由同一电源提供电力，连接板的底面与底板顶面之间装配有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：所述的支架的顶面上设置有音响，音响通过USB线与工控机相连接，音响用于模拟真实驾驶过程中的声音。

3.根据权利要求1所述的一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：所述的转向盘总成与工控机之间由CAN线相连接，转向盘总成采用SENSO-Wheel转向盘总成，该转向盘总成提供自由可编程调节的刚度、阻尼和扭矩，能够实现转向的驾驶感觉体验，转向盘总成内部集成设置有转向盘转角传感器，转角传感器采集转向盘转角信号，转角信号以CAN报文形式发送到工控机，供工控机内部的车辆动力学模型运行使用。

4.根据权利要求1所述的一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：所述的踏板总成与工控机之间由USB线相连接，踏板总成采用G29系列踏板组件，从右至左依次布置有加速踏板、制动踏板和离合踏板，加速踏板和制动踏板内部都集成设置有各自的踏板位移传感器，位移传感器采集得到对应的踏板行程信号发送至工控机，供工控机内部的车辆动力学模型运行使用。

5.根据权利要求1所述的一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：所述的电动缸控制系统中包括有PID控制器、D/A卡和伺服放大器，工控机产生速度控制指令通过信号线传递到PID控制器，PID控制器基于自身的PID算法进行解算，获得速度信号并将信号传递给D/A卡，D/A卡将速度信号转化为电压信号传递给伺服控制器，伺服控制器最终控制电动缸的运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：所述的连接板顶面与座椅底部之间装配的电动缸对称设置有两组四个，连接板的后侧与底板的后端板之间装配的电动缸设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种新型基于汽车驾驶模拟器的驾驶技能辨识装置，其特征在于：所述的连接板的底面与底板顶面之间装配的万向轮设置有四个。