[实用新型]致动装置

权利要求书

1.一种致动装置，其特征在于，所述致动装置包含：

一驱动件，其能够活动地设置于一基板；

一从动件，其能够活动地设置于所述基板；

一第一压电件，其两端分别固定设置于所述基板及所述从动件，所述第一压电件电性连接一控制单元；其中，所述第一压电件能受所述控制单元控制，而选择性地向一第一方向及相反于所述第一方向的方向弯曲；以及

一第二压电件，其两端分别固定设置于所述从动件及所述驱动件，所述第二压电件电性连接所述控制单元；其中，所述第二压电件能受所述控制单元控制，而选择性地向一第二方向及相反于所述第二方向的方向弯曲；其中，所述第一方向不平行于所述第二方向；

其中，所述控制单元先控制所述第一压电件及所述第二压电件分别向所述第一方向及所述第二方向弯曲，而后所述控制单元再控制所述第一压电件及所述第二压电件分别向相反于所述第一方向的方向及相反于所述第二方向的方向弯曲时，所述驱动件能被所述第一压电件及所述第二压电件带动而沿一封闭路径移动。

2.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包含一个座体及所述基板，所述座体固定设置于所述基板，所述第一压电件的两端分别固定于所述座体及所述从动件。

3.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包含有所述控制单元，所述控制单元电性连接所述第一压电件及所述第二压电件；所述控制单元能选择性地提供所述第一压电件不同电流方向的电流，而使所述第一压电件选择性地向所述第一方向或相反于所述第一方向的方向弯曲；所述控制单元能选择性地提供所述第二压电件不同电流方向的电流，而使所述第二压电件选择性地向所述第二方向或相反于所述第二方向的方向弯曲。

4.根据权利要求3所述的致动装置，其特征在于，所述驱动件包含有一穿孔，所述穿孔用以设置一转轴；所述控制单元控制所述第一压电件向所述第一方向或相反于所述第一方向的方向弯曲时，形成所述穿孔的内侧壁能对应推抵所述转轴；所述控制单元控制所述第二压电件向所述第二方向或相反于所述第二方向弯曲时，形成所述穿孔的内侧壁能对应推抵所述转轴。

5.根据权利要求4所述的致动装置，其特征在于，所述驱动件反复地沿所述封闭路径移动的过程中，形成所述穿孔的内侧壁能反复地推抵所述转轴，而使所述转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包含有一连动件，所述驱动件反复地沿所述封闭路径移动的过程中，所述驱动件能推抵所述连动件，而使所述连动件向一轴向方向移动。

7.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述致动装置还包含有一转动件，所述驱动件反复地沿所述封闭路径移动的过程中，所述驱动件能推抵所述转动件，而使所述转动件旋转。

8.根据权利要求2所述的致动装置，其特征在于，所述座体与所述从动件沿一第一轴线设置，所述从动件与所述驱动件沿一第二轴线设置，所述第一轴线不平行所述第二轴线。

9.根据权利要求8所述的致动装置，其特征在于，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。

10.根据权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述第一压电件及所述第二压电件为片状结构，且所述第一压电件的窄侧面是面对于所述基板设置有所述驱动件的上表面，所述第二压电件的窄侧面是面对于所述驱动件的上表面。