[实用新型]一种自行车废旧轮胎智能切割机器人

权利要求书

1.一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、辅助装置(3)、切割装置(4)与收集箱(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有连接架(2)、切割装置(4)与收集箱(5)，连接架(2)上安装有辅助装置(3)，且收集箱(5)位于切割装置(4)正下方；其中：

所述切割装置(4)包括限位槽(41)、调节气缸(42)、调节伸缩杆(43)、调节面板(44)与切割支链(45)，限位槽(41)安装在收集箱(5)上，限位槽(41)前后两侧各安装有一个调节气缸(42)，调节气缸(42)左右两侧各安装有一个调节伸缩杆(43)，调节气缸(42)与调节伸缩杆(43)均安装在底板(1)上，且调节气缸(42)的顶端均与一块调节面板(44)相连接，调节面板(44)左右两侧各安装有一个切割支链(45)；

所述辅助装置(3)包括齿条(31)、齿轮(32)、转动电机(33)、滑动块(34)、滑动面板(35)、导向轨(36)、电动滑轨(37)、滑块(38)、辅助板(39)、挤压气缸(310)、挤压面板(311)与挤压抓板(312)，齿条(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条(31)后侧，齿条(31)上啮合有齿轮(32)，齿轮(32)与转动电机(33)输出轴相连接，转动电机(33)通过电机座安装在滑动块(34)上，滑动块(34)穿过滑动槽，滑动块(34)下端安装有滑动面板(35)，滑动面板(35)上端与导向轨(36)相连接，滑动面板(35)下端设置有电动滑轨(37)，电动滑轨(37)中部设置有滑块(38)，滑块(38)下端与辅助板(39)相连接，辅助板(39)下端安装有挤压气缸(310)，挤压气缸(310)的顶端通过法兰与挤压面板(311)相连接，挤压面板(311)下端安装有挤压抓板(312)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述切割支链(45)包括定位支板(451)、推送电动推杆(452)、推送伸缩杆(453)、调节弹簧(454)、推送面板(455)、切割刀片(456)、牵引伸缩杆(457)与卡钩(458)，定位支板(451)安装在调节面板(44)上，定位支板(451)中部均安装有一个推送电动推杆(452)，推送电动推杆(452)两侧均安装有一个推送伸缩杆(453)，推送伸缩杆(453)外侧均设置有调节弹簧(454)，且推送电动推杆(452)的顶端均连接有一块推送面板(455)，推送面板(455)中部设置有切割刀片(456)，切割刀片(456)两侧各安装有一个牵引伸缩杆(457)，牵引伸缩杆(457)的顶端安装有卡钩(458)。

3.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述限位槽(41)包括限位环(411)、挤压板(412)与挤压电动推杆(413)，限位环(411)安装在收集箱(5)上，限位环(411)内部沿其中轴线通过销轴均匀安装有挤压板(412)，挤压板(412)的数量为三，挤压板(412)上通过销轴安装有挤压电动推杆(413)，且挤压电动推杆(413)的底端通过销轴安装在限位环(411)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述挤压抓板(312)包括挤压条(3121)、连接环(3122)与升降伸缩杆(3123)，挤压条(3121)数量为六，六个挤压条(3121)沿挤压面板(311)周向均匀安装，挤压条(3121)中部与连接环(3122)内壁相连接，连接环(3122)上安装有升降伸缩杆(3123)，且升降伸缩杆(3123)的底端与挤压面板(311)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述切割刀片(456)的刀口形状与自行车轮毂的形状相契合。

6.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述收集箱(5)可从底板(1)上进行拆卸。

7.根据权利要求1所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述滑动块(34)的最大宽度大于滑动槽最大宽度。

8.根据权利要求4所述的一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，其特征在于：所述挤压条(3121)下端设置有橡胶块(31211)。