[实用新型]排管装置

权利要求书

1.一种排管装置，适用于将管状物料一排一排的移送至一承载治具上，其特征在于，所述排管装置包括安装架、分料机构、摆动传输机构及导入机构，所述分料机构、摆动传输机构及导入机构均设于所述安装架上，所述分料机构的输出端对接连通于所述摆动传输机构的输入端，所述摆动传输机构的输出端对接连通于所述导入机构的输入端，所述承载治具移动于所述导入机构的输出端的下方；所述管状物料呈左右方向放置的竖直堆叠于所述分料机构内，所述分料机构将所述管状物料由左向右一排一排的水平送入所述摆动传输机构内，所述摆动传输机构将所述管状物料由左上方向右下方一排一排的倾斜送入所述导入机构内，所述导入机构将所述管状物料由上向下一排一排的竖直导入插置于所述承载治具上。

2.如权利要求1所述的排管装置，其特征在于，所述分料机构包含储料仓、搓料板、移动架、两导向套及若干推杆，所述储料仓沿一水平方向滑动设于所述安装架上，所述搓料板沿平行于所述储料仓滑动的方向滑动设于所述安装架上，且所述搓料板位于所述储料仓下方，两所述导向套沿垂直于所述搓料板滑动的水平方向固定于所述安装架上；所述移动架包含移动板、连接板及两滑杆，两所述滑杆一一对应的滑动设于两所述导向套内，所述移动板固定于两所述滑杆的靠近所述储料仓一侧的端部之间，所述连接板固定于两所述滑杆的背离所述储料仓一侧的端部之间；所述推杆沿所述滑杆的移动方向固定于所述移动板上。

3.如权利要求2所述的排管装置，其特征在于，所述分料机构还包含第一直线驱动器、第二直线驱动器及第三直线驱动器，所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器均沿水平方向固定于所述安装架上，所述储料仓固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述搓料板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器沿所述滑杆的滑动方向固定于所述安装架上，所述连接板固定连接于所述第三直线驱动器的输出端。

4.如权利要求3所述的排管装置，其特征在于，所述储料仓的下端形成有若干分料通道，所述分料通道供所述管状物料逐一通过；所述搓料板上形成有与所述分料通道一一对应的承载通槽，所述承载通槽垂直于所述搓料板的滑动方向；所述承载通槽可错位或对位的往复移动于所述分料通道的下方，所述承载通槽错位于所述分料通道时，所述搓料板阻挡所述管状物料从所述分料通道落下；所述承载通槽对位于所述分料通道的下方时，所述承载通槽承接由所述分料通道落下的所述管状物料；所述推杆的设置数量与所述承载通槽的数量相同，所述推杆往复移动插置于所述承载通槽内，以顶推所述管状物料移出所述承载通槽。

5.如权利要求4所述的排管装置，其特征在于，所述摆动传输机构包含第四直线驱动器、第一转动轴、第一摆动臂及摆动过渡板，所述第四直线驱动器枢接于所述安装架上，所述第一转动轴沿所述搓料板滑动的方向枢接于所述安装架上，所述摆动过渡板固定于所述第一转动轴上；所述第一摆动臂的一端固定于所述第一转动轴上，所述第一摆动臂的另一端枢接于所述第四直线驱动器的输出端。

6.如权利要求5所述的排管装置，其特征在于，所述摆动过渡板上开设有与所述承载通槽一一对应的传输通槽，所述摆动过渡板位于水平位置时，所述传输通槽的输入端对接于所述承载通槽的输出端，以承接由所述承载通槽送出的所述管状物料；所述摆动过渡板位于倾斜位置时，所述传输通槽的输出端对接于所述导入机构，以将所述管状物料倾斜的送入所述导入机构内。

7.如权利要求6所述的排管装置，其特征在于，所述导入机构包含导入座、摆动杆、第二转动轴、第二摆动臂及第五直线驱动器，所述导入座固定于所述安装架上；所述第二转动轴沿平行所述第一转动轴的方向枢接于所述安装架上，所述第二摆动臂的一端固定于所述第二转动轴上，所述第五直线驱动器枢接于所述安装架上，所述第二摆动臂的另一端枢接于所述第五直线驱动器的输出端上；所述摆动杆固定于所述第二转动轴上。